里水三菱MR-J3伺服驱动器维修

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三菱伺服目前常见的报警有AL16，E9，AL37，AL20，AL24，AL25，AL51，AL52，AL.8E,E6，AL51等。

松岗三菱伺服器维修，大沥三菱伺服驱动器维修，和顺三菱伺服放大器维修，可修复三菱伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。

案例三
      3.1故障现象：伺服轴一运行就出现“过极限报警”基本配置：数控热处理机床，三菱数控C64系统 NC轴： 5轴，使用值检测系统。5个轴的值原点全部能正常设置，无报警；但点动试运行时，第1~第4轴能正常运行，第5轴不能正常运行,一运行就出现“过极限报警”
3.2检查

第5轴软极限参数2013，2014 设置正常，该参数没有问题。

将第5轴改为“相对值检测系统” ，可点动运行。不出现“过极限报警”。该系统参数是直接从另一多轴（8轴）系统复制过来。

3.3分析

如果该现象与“值检测系统”有关，为何其他4轴能在“值检测系统”下正常工作？如果与轴数有关，同样系统已使用多次，如果与参数有关，为何在“相对值检测系统”下能够点动？这使人感到迷惑。

3.4判断

既然第5轴在“值检测系统”下点动出现“过极限报警”，而在“相对值检测系统”又可正常工作，该系统可控制NC轴为8轴，所以可判定系统硬件无问题，问题仍然是参数问题，要么有某一参数在起作用，要么有参数互相冲突。

3.5处理

继续检查参数，特别是检查“值检测系统”与软极限有关的参数, 当检查到参数8024时，发现第5轴参数与其他轴不同, 将其修改后，第5轴能够正常运行；参数8024的含义是—行程极限负值。参数8202,8203,8204,8205都与行程范围有关。参数8204,8205规定了第2类行程限制范围。

三菱伺服驱动器常见故障维修与分析

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。

故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

故障原因：偏差电位器位置不正确。

处理方法：重新设定。

三菱伺服驱动器维修检测和处理方法

   1、电机失速；

  (1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：可以尝试以下方法。

  a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(有些驱动器上是可以) 

  b. 如使用测速机，将伺服驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

  c. 如使用伺服编码器，将伺服驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

  d. 如在HALL速度模式下，将伺服驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

    处理方法：检查连接5V伺服编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对伺服驱动器信号地。

三菱数控系统常见故障维修：如果 CRT 似乎没有出现，请尝试像按照屏幕提示那样移动轴。如果它们仍然可以正常移动，则问题在于屏幕显示，而不是菱CNC机床。检查电源是否仍在为屏幕供电。

      如何解决电源问题？

      解决方案：在大多数情况下，菱CNC机床有多个电源。如果您不确定是哪一个导致了问题，请尝试检查以下位置：

     CRT 屏幕背后

      门互锁电路

      输入/输出卡

      驱动器和主轴的独立电源

      外接电源

      如果您认为直流电源有问题，请检查电源输入并确保电压正确。还要检查功率输出。如果似乎没有电源，或者电压太低，请关闭电源并断开输出线。重新打开电源并检查输出侧。如果有电源并且电压正确，则您遇到了对地短路。

      几乎所有的电源都会配备一个 LED 指示灯。但不要总是相信它的话。用仪表检查自己的功率水平以确保。如果确实对地短路，保险丝可能会熔断，否则短路会拉低电压电平。

三菱驱动器常见故障代码维修及故障原因：
1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。

三菱伺服驱动器维修常见型号：

      三菱MR-J2S-70CP  MR-J2S-100CP MR-J2S-200CP MR-J2S-350CP MR-J2S-500CP MR-J2S-700CPMR-J2S-10B MR-J2S-20B MR-J2S-40B MR-J2S-60B MR-J2S-70B MR-J2S-100B MR-J2S-200B MR-J2S-350B型号等。

      三菱常见的故障有AL-10、 AL-20 、 AL-24 、 AL-33 、AL-30、 AL-32 、 AL-37 、AL-51 、E9、无显示、无输出、抖动等。