罗村三菱MR-J5S驱动器AL33代码维修

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三菱伺服目前常见的报警有AL16，E9，AL37，AL20，AL24，AL25，AL51，AL52，AL.8E,E6，AL51等。

南海三菱伺服器维修，狮山三菱伺服驱动器维修，西樵三菱伺服放大器维修，丹灶可修复三菱伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。

  三菱伺服驱动器维修检测和处理方法

   1、电机失速；

  (1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：可以尝试以下方法。

  a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(有些驱动器上是可以) 

  b. 如使用测速机，将伺服驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

  c. 如使用伺服编码器，将伺服驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

  d. 如在HALL速度模式下，将伺服驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

    处理方法：检查连接5V伺服编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对伺服驱动器信号地。

  2、当电机转动时， LED灯闪烁；

 (1) 故障原因：HALL相位错误。

     处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120相差。

 (2) 故障原因：HALL传感器故障

     处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

  3、示波器检查伺服驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；

   故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

   处理方法：可以用直流电压表检测观察。

 4、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；

 (1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。

     处理方法：检测或查出正确的相位。

 (2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

     处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

 (3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。

     处理方法：重新设定。

三菱数控系统主机维修故障现象有：

卡进度条、不显示、通讯不上，不能复位、黑屏、不启动、按键失灵、显示屏花屏、显示屏屏坏、不进系统、卡开机画面、不能正常开机、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、位置不准一通电就报警、一通电就跳闸、电机发热发烫、电机运转异常等；

三菱数控系统维修系列：

64M系统、E60系统、E64系统、E64A系统、E64SM系统、C6系统、M70系统、M60S系统、3M系统等；

工业中常用的三菱数控系统有：M70系列；M80系列；M60S系列；E68系列；E60系列；C6系列；C64系列；C70系列；M700V系列；M70V系列

三菱数控系统维修故障维修方法

三菱M70数控系统显示：Z70 位置元效 0101 Y 报警维修

三菱M70数控系统显示：S01 伺服报警：PR 0018 X 报警维修

三菱M70数控系统显示: EMG紧急停止 SRV报警维修

三菱M70数控系统显示：S01 A/D转换器错误 0017 Y报警维修

三菱M70数控系统显示：S01 加减速时电源电压异常 003D X报警维修

三菱驱动器显示：17号报警维修

有的是和现场使用有关系，有的则是机器本身的故障。希望和大家一起讨论研究故障的解决。

E9，是在SV-ON信号启动时出现的一个故障，如果经常伴有AL10出现，则需要考虑现场供电电源电压是否偏低。如果检测现场电源正常，则是放大器本身损坏。

E6，是外部紧急停止信号异常，可以检测外部紧急停止信号是否是常闭，或者是内部输入原件损坏。

AL24是目前J2S系列常见的一个故障，由于外部电源线接线异常，或者带电是插拔接头，导致模块损坏。这种故障是多的，需要更换模块或者主板。很少的情况是电机车绝缘不良导致报警，这种情况一般不会损坏放大器。

AL16,AL20主要是编码器侧的故障，首先考虑马达编码器或者电缆异常，放大器侧损坏的可能不大，但是J3系列CPU损坏导致AL20的报警情况较多。

AL32,AL50,AL51主要是负载过大导致。如果参数异常，负载过大，马达不良都会导致AL50,AL51，如果长期处于过载使用，则***终会损坏模块，出现AL24,32报警。