三水三菱伺服驱动器无显示无输出维修

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三菱伺服驱动器故障代码及含义：
32 AL32 OC 过电流
50 AL50 OL 过负载 
33 AL33 OV 过电压
10 AL10 LV 欠电压
31 AL31 OS 超速
24 AL24 MPE 主电源异常
52 AL52 OVF 偏差过大
30 AL30 RGOL 再生异常
91 AL91伺服放大器过热
46 AL46伺服电机过热
47 AL47冷却风扇异常
E9 ALE9主电路关闭警告（主电路电压过低）
无显示 CPUE CPU异常。

三菱伺服目前常见的报警有AL16，E9，AL37，AL20，AL24，AL25，AL51，AL52，AL.8E,E6，AL51等。

三菱伺服器维修，三菱伺服驱动器维修，三菱伺服放大器维修，可修复三菱伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。

三菱数控系统主机维修故障现象有：

卡进度条、不显示、通讯不上，不能复位、黑屏、不启动、按键失灵、显示屏花屏、显示屏屏坏、不进系统、卡开机画面、不能正常开机、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、位置不准一通电就报警、一通电就跳闸、电机发热发烫、电机运转异常等；

三菱数控系统维修系列：

64M系统、E60系统、E64系统、E64A系统、E64SM系统、C6系统、M70系统、M60S系统、3M系统等；

工业中常用的三菱数控系统有：M70系列；M80系列；M60S系列；E68系列；E60系列；C6系列；C64系列；C70系列；M700V系列；M70V系列

三菱数控系统维修故障维修方法

三菱M70数控系统显示：Z70 位置元效 0101 Y 报警维修

三菱M70数控系统显示：S01 伺服报警：PR 0018 X 报警维修

三菱M70数控系统显示: EMG紧急停止 SRV报警维修

三菱M70数控系统显示：S01 A/D转换器错误 0017 Y报警维修

三菱M70数控系统显示：S01 加减速时电源电压异常 003D X报警维修

三菱驱动器显示：17号报警维修

三菱驱动器显示：3D号报警维修

案例一

 1.1故障现象：上电后伺服电机电流持续上升直至报警有很多例这样的情况。开机不久，某一伺服电机出现“过载”或“过电流”报警，有几例是如果不驱动伺服轴，该轴不报警，一旦仅作点动运行，也发生“过载”或“过电流”报警。而实际情况是电机空载运行。1.2分析及处理瓦房店机床厂既然是“过载”，“过电流”报警，应该是伺服电机带上了很大负载，但电机现在是空载，为什么会出现这种故障现象呢？
打开CNC上的“伺服监视”画面，观察到下列现象：
只要发出“点动”信号，伺服电机转动后即使立即停止点动，电机电流还是会持续上升，直到超过设定的极限后发出报警。

1.3调试阶段

a.检查电机型号参数2225(参数2225设置错误也会出现上述故障现象)；

b．检查电机与驱动器的三相电源U,V,W是否对应，若相序错误会引起此类故障；

c．机械安装有问题：如伺服电机轴受到了来自机械方面过大的扭矩，伺服电机的工作特性是保持在NC系统的“指令位置”，而来自机械方面的过大的扭矩迫使伺服电机离开其“指令位置”，两方面相互作用，使伺服电机一直在工作，所以在“伺服监视”画面就看到“电流持续上升”；

d.如果“反向间隙”2011，2012设置过大也会加剧由于机械安装不当引起的这类过载现象。

1.4故障排除

要求厂家将伺服电机拆下，检查安装的同心度及其他影响伺服电机轴受力的情况。重新安装后，该故障排除。

也有几例是工作过一段时间后电机仍然出现上述故障现象，经过重新拆装电机后故障消除。

案例二
      2.1故障现象:上电后运行，伺服电机发热直至冒烟某公司大型压力机数控系统为三菱M64,伺服电机7.5 kW，交付使用三个月后，点动运行时，该电机出现发热，手摸上去烫手，甚至冒烟。但并未出现“过载”，“过电流”报警。2.2观察和分析
在显示屏的“伺服监视”画面，电流偏高。用手摸伺服电机，电机发热烫手。该电机带有抱闸，其电机发热部位正是抱闸处，其余部位不发热。金机通提示，因此判断是抱闸未打开，电机强制运行而引起的摩擦发热。

三菱伺服电机抱闸电压是DC24 V，不分极性，用万用表检查控制柜内的DC24 V电源，电压为DC24 V，而且上电后已经发出打开抱闸信号，电机是新电机，（先假设电机不存在问题），到底是那个环节出了问题呢？
仔细观察该设备，该设备是大型压力机，从控制柜到伺服电机距离约10 m，这段距离可能造成电压降。用万用表检查伺服电机的抱闸接头，其电压只有DC22 V，而标准要求为DC24×（1±5%)V，即抱闸电压在DC22.8 V~DC 25.2 V。很可能是由于抱闸接头处的DC电压过低，造成了抱闸不能打开。

三菱驱动器常见故障代码维修及故障原因：
1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多