官窑三菱MR-JE伺服驱动器报警AL10故障维修

                            官窑三菱MR-JE伺服驱动器报警AL10故障维修，当天维修好！急速维修！！！

三菱伺服目前常见的报警有AL16，E9，AL37，AL20，AL24，AL25，AL51，AL52，AL.8E,E6，AL51等。。

三菱伺服器维修，三菱伺服驱动器维修，三菱伺服放大器维修，可修复三菱伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等

三菱机器人的伺服系统由伺服电机和控制器，调速器，驱动器组成。主要系列有MR-J2S列，MR-J系列、MR-H系列、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。2013年推出了全新的MR-JE系列。

三菱伺服驱动器维修报警代码来进行判断：

　　1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

　　2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。

　　3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

　　4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

　　5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

5、上电后，伺服驱动器的LED灯不亮；

   故障原因：供电电压太低，小于*小电压值要求。

   处理方法：检查并提高供电电压。

  6、LED灯始终保持红色；

   故障原因：存在故障。

   处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、伺服驱动器禁止、HALL无效。

  7、LED灯是绿的,但是电机不动；

 (1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

     处理方法：检查+INHIBIT 和–INHIBIT 端口。

 (2) 故障原因：命令信号不是对伺服驱动器信号地的。

     处理方法：将命令信号地和伺服驱动器信号地相连。

三菱数控系统常见故障维修：如果 CRT 似乎没有出现，请尝试像按照屏幕提示那样移动轴。如果它们仍然可以正常移动，则问题在于屏幕显示，而不是菱CNC机床。检查电源是否仍在为屏幕供电。

      如何解决电源问题？

      解决方案：在大多数情况下，菱CNC机床有多个电源。如果您不确定是哪一个导致了问题，请尝试检查以下位置：

     CRT 屏幕背后

      门互锁电路

      输入/输出卡

      驱动器和主轴的独立电源

      外接电源

      如果您认为直流电源有问题，请检查电源输入并确保电压正确。还要检查功率输出。如果似乎没有电源，或者电压太低，请关闭电源并断开输出线。重新打开电源并检查输出侧。如果有电源并且电压正确，则您遇到了对地短路。

      几乎所有的电源都会配备一个 LED 指示灯。但不要总是相信它的话。用仪表检查自己的功率水平以确保。如果确实对地短路，保险丝可能会熔断，否则短路会拉低电压电平。

三菱伺服驱动器故障代码及含义：
32 AL32 OC 过电流
50 AL50 OL 过负载 
33 AL33 OV 过电压
10 AL10 LV 欠电压
31 AL31 OS 超速
24 AL24 MPE 主电源异常
52 AL52 OVF 偏差过大
30 AL30 RGOL 再生异常
91 AL91伺服放大器过热
46 AL46伺服电机过热
47 AL47冷却风扇异常
E9 ALE9主电路关闭警告（主电路电压过低）
无显示 CPUE CPU异常