西樵三菱交流伺服控制器维修
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三菱伺服目前常见的报警有AL16，E9，AL37，AL20，AL24，AL25，AL51，AL52，AL.8E,E6，AL51等。
高明三菱伺服器维修，佛山三菱伺服驱动器维修，顺德三菱伺服放大器维修，可修复三菱伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。
AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、AL31.1-电机超速报警。原因分析：1、输入指令脉冲频率过高、加减速时间过小导致超调过大、三菱伺服系统不稳定、电子齿轮比太大、三菱伺服编码器出现故障等，对应处理办法,设定正确的脉冲频率，增大加减数时间常数，重新设定增益，设定正确的电子齿轮比。
8、ALE6.1-三菱伺服驱动器报警代码。原因分析：是三菱伺服电机紧急停止了，三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了。对应处理办法，把EMG短接就好了。
9、AL52-故障为偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10。原因分析：是加减速时间常数的大小设置不合理，转矩限制值太小，由于电源电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动。对应处理办法：设定正确的加减速时间常数（可参照三菱伺服电机用户手册），增大转矩限制值 等。
南海三菱数控系统主机维修故障现象有：
卡进度条、不显示、通讯不上，不能复位、黑屏、不启动、按键失灵、显示屏花屏、显示屏屏坏、不进系统、卡开机画面、不能正常开机、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、位置不准一通电就报警、一通电就跳闸、电机发热发烫、电机运转异常等；
三水三菱数控系统维修系列：
64M系统、E60系统、E64系统、E64A系统、E64SM系统、C6系统、M70系统、M60S系统、3M系统等；
工业中常用的三菱数控系统有：M70系列；M80系列；M60S系列；E68系列；E60系列；C6系列；C64系列；C70系列；M700V系列；M70V系列
三菱数控系统维修故障维修方法
三菱M70数控系统显示：Z70 位置元效 0101 Y 报警维修
三菱M70数控系统显示：S01 伺服报警：PR 0018 X 报警维修
三菱M70数控系统显示: EMG紧急停止 SRV报警维修
三菱M70数控系统显示：S01 A/D转换器错误 0017 Y报警维修
三菱M70数控系统显示：S01 加减速时电源电压异常 003D X报警维修
三菱驱动器显示：17号报警维修
三菱伺服驱动器维修常见故障：
1 伺服放大器的常见故障形式及处理措施
1.1 参数设置类故障。伺服放大器的使用过程中，伺服放大器的参数设置非常重要，如参数设置不正确，会导致控制效果不好，乃至伺服系统不能正常运转。一般关于新购设备或许控制环境发生改变的状况下，电机运转出现振荡、过压过流报警等反常状况时，首要需求考虑参数设置不匹配的状况。
所以在遇到伺服放大器报警时，首要需求了解这是否是一个新购设备，然后了解在故障发生前是否存在更换了伺服电机、改变了机械传动组织或许驱动负载等状况，如果存在这种状况，则会导致伺服放大器驱动功率不同，需求根据实际状况对相应的参数进行重新设置。
1.4故障排除
要求厂家将伺服电机拆下，检查安装的同心度及其他影响伺服电机轴受力的情况。重新安装后，该故障排除。
也有几例是工作过一段时间后电机仍然出现上述故障现象，经过重新拆装电机后故障消除。
案例二
2.1故障现象:上电后运行，伺服电机发热直至冒烟某公司大型压力机数控系统为三菱M64,伺服电机7.5 kW，交付使用三个月后，点动运行时，该电机出现发热，手摸上去烫手，甚至冒烟。但并未出现“过载”，“过电流”报警。2.2观察和分析
在显示屏的“伺服监视”画面，电流偏高。用手摸伺服电机，电机发热烫手。该电机带有抱闸，其电机发热部位正是抱闸处，其余部位不发热。金机通提示，因此判断是抱闸未打开，电机强制运行而引起的摩擦发热。
三菱伺服电机抱闸电压是DC24 V，不分极性，用万用表检查控制柜内的DC24 V电源，电压为DC24 V，而且上电后已经发出打开抱闸信号，电机是新电机，（先假设电机不存在问题），到底是那个环节出了问题呢？
仔细观察该设备，该设备是大型压力机，从控制柜到伺服电机距离约10 m，这段距离可能造成电压降。用万用表检查伺服电机的抱闸接头，其电压只有DC22 V，而标准要求为DC24×（1±5%)V，即抱闸电压在DC22.8 V~DC 25.2 V。很可能是由于抱闸接头处的DC电压过低，造成了抱闸不能打开。
2.3故障排除
将控制柜内的DC24 V电源电压调高，使抱闸处电压达到DC24 V，这样抱闸就可以打开，电机就可以正常运行了。
运行中电机无故出现抖动，运行不畅，电机电流升高甚至过热过载也应该首先检查抱闸是否打开，三菱伺服电机的电动运行能力较强，金机通抚顺插床提示，即使带抱闸运行，有时也未必报警，但可以观察到运行不畅，电机电流升高，因此，凡是出现电机运行不畅，检查抱闸是必须的。而且该抱闸对电压的要求较高，如果达不到DC 24 V就可能时断时续，引起电机运行的抖动。引起电机运行不畅的第二个原因是相序不对，相序不对会引起电机颤动、闷响，这是必须注意的。
三菱伺服驱动器维修技巧
1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。
2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。
3、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。
4、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。
5、伺服驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。
6、PWM定时中断程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标，以及根据磁场定向控制原理，计算转子磁场定向角，再角，再生成PWM信号对位置环与速度环进行控制。
7、功率驱动保护中断程序主要用于检测智能功率模块的故障输出。
8、光电编码器零脉冲捕获中断程序可实现对编码器反馈零脉冲**确地捕获，从而可以得到交流永磁同步电机矢量变换定向角度的修正值。
9、数据交换程序主要包括与上位机的通信程序、EEPRoM参的读取、数码管显示程序等。参数的存储控制器键盘值。
