南海三菱MR-JE伺服驱动器维修

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三菱伺服目前常见的报警有AL16，E9，AL37，AL20，AL24，AL25，AL51，AL52，AL.8E,E6，AL51等

高明三菱伺服器维修，佛山三菱伺服驱动器维修，顺德三菱伺服放大器维修，可修复三菱伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。

三菱数控系统主机维修故障现象有：

卡进度条、不显示、通讯不上，不能复位、黑屏、不启动、按键失灵、显示屏花屏、显示屏屏坏、不进系统、卡开机画面、不能正常开机、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、位置不准一通电就报警、一通电就跳闸、电机发热发烫、电机运转异常等；

三菱数控系统维修系列：

64M系统、E60系统、E64系统、E64A系统、E64SM系统、C6系统、M70系统、M60S系统、3M系统等；

工业中常用的三菱数控系统有：M70系列；M80系列；M60S系列；E68系列；E60系列；C6系列；C64系列；C70系列；M700V系列；M70V系列

三菱数控系统维修故障维修方法

三菱M70数控系统显示：Z70 位置元效 0101 Y 报警维修

三菱M70数控系统显示：S01 伺服报警：PR 0018 X 报警维修

三菱M70数控系统显示: EMG紧急停止 SRV报警维修

三菱M70数控系统显示：S01 A/D转换器错误 0017 Y报警维修

三菱M70数控系统显示：S01 加减速时电源电压异常 003D X报警维修

三菱驱动器显示：17号报警维修

三菱驱动器显示：3D号报警维修

1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

　　2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。

　　3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

　　4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

    处理方法：检查连接5V伺服编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对伺服驱动器信号地。

  2、当电机转动时， LED灯闪烁；

 (1) 故障原因：HALL相位错误。

     处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120相差。

 (2) 故障原因：HALL传感器故障

     处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

  3、示波器检查伺服驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；

   故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

   处理方法：可以用直流电压表检测观察。

 4、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；

 (1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。

     处理方法：检测或查出正确的相位。

 (2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

     处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

 (3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。

     处理方法：重新设定。

电机失速。

故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：

a、如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）

b、如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c、如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d、如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

4、LED灯是绿的，但是电机不动。

故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

1.3 欠电压故障。伺服放大器的欠电压指的是直流母线的电压过低。此报警多由两种状况引发，一是三相电源输入有问题，如电源电压过低或许三相电源缺相会导致直流电压过低；二是整流电路故障导致直流电压过低。

所以遇到此状况一是查看电源输入电压是否正常；二是测量伺服放大器的整流模块是否存在反常。

1.4 过电流故障。伺服放大器的输出电流超越了答应电流值就会引发过电流报警。此报警通常由三种状况引起，一是U、V、W三相输出端接线故障，如三相间存在相间短路或许某相存在对地短路；二是IPM功率模块故障，如逆变模块故障或许电流传感器故障等。

所以遇到此状况首要可将U、V、W三相的外部接线断开，再接通电源看报警是否持续存在。如报警消失则说明故障在外部接线部分，可进一步确认是相间短路仍是三相对地短路。如报警持续存在，则可说明可能是IPM功率模块故障。三菱伺服代理商