大良三菱伺服放大器维修

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三菱伺服目前常见的报警有AL16，E9，AL37，AL20，AL24，AL25，AL51，AL52，AL.8E,E6，AL51等。

 佛山三菱伺服器维修，三水三菱伺服驱动器维修，均安三菱伺服放大器维修，顺德可修复三菱伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等；

案例四
 4.1故障现象：伺服轴运行出现闷响某配用三菱M64系统的加工中心经过搬迁后重新安装，客户报告开机运行时X轴工作台运行出现极大的闷响声。而在原厂运行时一切正常。原参数未修改过。4.2分析
伺服电机运行出现闷响是振动的一种，一般是如果伺服电机的运行频率区域与机床的固有频率区重合，就会形成共振而表现成剧烈的振动。由于该加工中心经过搬迁后重装，其固有频率可能发生改变而形成了共振。

4.3处理

建议客户修改参数2238。

该参数的作用是设定“共振频率”，即使电机运行时避开这一频率。金机通提示，如果机床的安装比以前更紧固，共振频率会降低，则降低该参数值，反之升高。

客户照此建议修改参数后，振动消除。

案例五
  5.1故障现象：伺服电机运行时有闷响声，电机有发热现象5.2基本配置立式淬火机床，E60数控系统，运动轴为垂直轴；该机床刚交付使用。
5.3分析与处置

建议客户先检查参数，发现速度环增益参数2205=60，远小于标准值，要求客户将2205参数设置为适当值2205＝150 后，故障消除。

当2205参数设置过小时，会出现上电后颤动，抖动，巨大噪声等现象。

对于成批交货的机床，可能会出现参数未正确设定的现象。速度环增益参数2205是重要参数。

三菱驱动器常见故障代码维修及故障原因：
1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。

  三菱伺服驱动器维修检测和处理方法

   1、电机失速；

  (1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：可以尝试以下方法。

  a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(有些驱动器上是可以) 

  b. 如使用测速机，将伺服驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

  c. 如使用伺服编码器，将伺服驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

  d. 如在HALL速度模式下，将伺服驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

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1：通过电话/电子邮件与我公司联系，先将要维修的机床品牌，故障现象好以书面形式传至我公司。

2：我方根据相关情况作出报价，

3：客户确认报价，签订维修合同并回传我方报价单

4：服务承诺 标准维修时间为 6 个工作日内，加急为 1 ～ 3 个工作日内，特急的为 1 个工作日内（遇到难 采购器件，不按此标准执行）。

保修期限：所维修部分保修三个月。

三菱伺服驱动器维修系列：MDS-C1-V1-10，MDS-C1-V2-1010，MOSC1-SPH-110，MDS-C1-V2-3520，MDS-CH-V1-20系列：

MR-J2系列：
MR-J2S-10A， MR-J2S-20A， MR-J2S-40A，MR-J2S-60A
MR-J2S-70A，MR-J2S-100A， MR-J2S-200A， MR-J2S-350A
MR-J2S-500A， MR-J2S-700A， MR-J2S-11KA，MR-J2S-10CP
MR-J2S-20CP， MR-J2S-40CP， MR-J2S-60CP， MR-J2S-70CP
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