松岗三菱MR-J4伺服驱动器AL32故障维修，当天维修好！急速维修！！！
三菱伺服目前常见的报警有AL16，E9，AL37，AL20，AL24，AL25，AL51，AL52，AL.8E,E6，AL51等。
大沥三菱伺服器维修，顺德三菱伺服驱动器维修，三水三菱伺服放大器维修，可修复三菱伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等，。
三菱M80系统驱动器常见故障维修与分析
1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。
2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。
3、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。
4、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。
5、伺服驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。
6、PWM定时中断程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标，以及根据磁场定向控制原理，计算转子磁场定向角，再角，再生成PWM信号对位置环与速度环进行控制。
7、功率驱动保护中断程序主要用于检测智能功率模块的故障输出。
8、光电编码器零脉冲捕获中断程序可实现对编码器反馈零脉冲**确地捕获，从而可以得到交流永磁同步电机矢量变换定向角度的修正值。
9、数据交换程序主要包括与上位机的通信程序、EEPRoM参的读取、数码管显示程序等。参数的存储控制器键盘值。
5、上电后，伺服驱动器的LED灯不亮；
故障原因：供电电压太低，小于*小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
6、LED灯始终保持红色；
故障原因：存在故障。
处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、伺服驱动器禁止、HALL无效。
7、LED灯是绿的,但是电机不动；
(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和–INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信号不是对伺服驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和伺服驱动器信号地相连。
三菱机器人的伺服系统由伺服电机和控制器，调速器，驱动器组成。主要系列有MR-J2S列，MR-J系列、MR-H系列、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。2013年推出了全新的MR-JE系列。
三菱伺服驱动器维修报警代码来进行判断：
1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
三菱数控系统常见故障维修：如果 CRT 似乎没有出现，请尝试像按照屏幕提示那样移动轴。如果它们仍然可以正常移动，则问题在于屏幕显示，而不是菱CNC机床。检查电源是否仍在为屏幕供电。
如何解决电源问题？
解决方案：在大多数情况下，菱CNC机床有多个电源。如果您不确定是哪一个导致了问题，请尝试检查以下位置：
CRT 屏幕背后
门互锁电路
输入/输出卡
驱动器和主轴的独立电源
外接电源
如果您认为直流电源有问题，请检查电源输入并确保电压正确。还要检查功率输出。如果似乎没有电源，或者电压太低，请关闭电源并断开输出线。重新打开电源并检查输出侧。如果有电源并且电压正确，则您遇到了对地短路。
几乎所有的电源都会配备一个 LED 指示灯。但不要总是相信它的话。用仪表检查自己的功率水平以确保。如果确实对地短路，保险丝可能会熔断，否则短路会拉低电压电平。
1.2 过电压故障。伺服放大器的过电压指的是直流母线的电压过高。正常状况下，伺服放大器的直流电是三相全波整流后的平均值。三菱MR-J2S-200A伺服放大器选用的是220V三相交流电源输入，则整流后的直流电压为300V左右，当直流电压到达400V以上会导致伺服放大器过电压维护动作而引发报警。一般有两种状况能够导致此故障：第1是电源输入电压过高，第2就是再生制动提高了直流母线电压。关于第二种状况报警一般发生在停机时，在停机过程中，伺服放大器的输出频率根据停机时间等参数设置状况按线性下降。此刻伺服电机处于发电状况，机械能转化为电能，并被伺服放大器直流侧的滤波电容吸收，当这种能量足够大时，就会发生所谓的“泵升现象”，从而导致直流侧的电压会超越设定的zui大电压值而引发报警。
