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伺服驱动器维修 , 伺服电机维修 , 直流调速器维修 , 变频器维修
九江三菱交流驱动器维修

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三菱伺服目前常见的报警有AL16,E9,AL37,AL20,AL24,AL25,AL51,AL52,AL.8E,E6,AL51等。

三菱伺服器维修,三菱伺服驱动器维修,三菱伺服放大器维修,可修复三菱伺服器常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。

AL.50、AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确,伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过,伺服响应参数设置过高,产生共振等原因。

    7、AL31.1-电机超速报警。原因分析:1、输入指令脉冲频率过高、加减速时间过小导致超调过大、三菱伺服系统不稳定、电子齿轮比太大、三菱伺服编码器出现故障等,对应处理办法,设定正确的脉冲频率,增大加减数时间常数,重新设定增益,设定正确的电子齿轮比。

    8、ALE6.1-三菱伺服驱动器报警代码。原因分析:是三菱伺服电机紧急停止了,三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了。对应处理办法,把EMG短接就好了。

    9、AL52-故障为偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10。原因分析:是加减速时间常数的大小设置不合理,转矩限制值太小,由于电源电压下降,导致电机转矩不足,伺服电机不能启动。对应处理办法:设定正确的加减速时间常数(可参照三菱伺服电机用户手册),增大转矩限制值 等。。


 三菱伺服驱动器维修检测和处理方法

   1、电机失速;

  (1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。

处理方法:可以尝试以下方法。

  a. 如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(有些驱动器上是可以) 

  b. 如使用测速机,将伺服驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

  c. 如使用伺服编码器,将伺服驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

  d. 如在HALL速度模式下,将伺服驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。

    处理方法:检查连接5V伺服编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对伺服驱动器信号地。

  2、当电机转动时, LED灯闪烁;

 (1) 故障原因:HALL相位错误。

     处理方法:检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120相差。

 (2) 故障原因:HALL传感器故障

     处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

  3、示波器检查伺服驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;

   故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

   处理方法:可以用直流电压表检测观察。

 4、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;

 (1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。

     处理方法:检测或查出正确的相位。

 (2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。

     处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。

 (3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。

     处理方法:重新设定。

三菱数控系统主机维修故障现象有:

卡进度条、不显示、通讯不上,不能复位、黑屏、不启动、按键失灵、显示屏花屏、显示屏屏坏、不进系统、卡开机画面、不能正常开机、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、位置不准一通电就报警、一通电就跳闸、电机发热发烫、电机运转异常等;

三菱数控系统维修系列:

64M系统、E60系统、E64系统、E64A系统、E64SM系统、C6系统、M70系统、M60S系统、3M系统等;

工业中常用的三菱数控系统有:M70系列;M80系列;M60S系列;E68系列;E60系列;C6系列;C64系列;C70系列;M700V系列;M70V系列

三菱数控系统维修故障维修方法

三菱M70数控系统显示:Z70 位置元效 0101 Y 报警维修

三菱M70数控系统显示:S01 伺服报警:PR 0018 X 报警维修

三菱M70数控系统显示: EMG紧急停止 SRV报警维修

三菱M70数控系统显示:S01 A/D转换器错误 0017 Y报警维修

三菱M70数控系统显示:S01 加减速时电源电压异常 003D X报警维修

三菱驱动器显示:17号报警维修

三菱驱动器显示:3D号报警维修

1.3 欠电压故障。伺服放大器的欠电压指的是直流母线的电压过低。此报警多由两种状况引发,一是三相电源输入有问题,如电源电压过低或许三相电源缺相会导致直流电压过低;二是整流电路故障导致直流电压过低。
所以遇到此状况一是查看电源输入电压是否正常;二是测量伺服放大器的整流模块是否存在反常。
1.4 过电流故障。伺服放大器的输出电流超越了答应电流值就会引发过电流报警。此报警通常由三种状况引起,一是U、V、W三相输出端接线故障,如三相间存在相间短路或许某相存在对地短路;二是IPM功率模块故障,如逆变模块故障或许电流传感器故障等。

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