三菱MDS-D-SV13伺服放大器AL.E9代码维修

佛山三菱MDS-D-SV13伺服放大器AL.E9代码维修，一小时修复！！！

三菱伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压修理，可修复三菱伺服驱动器报警：AL10，AL32，AL33，AL50，AL51，AL20，AL16，AL24，AL.E1，AL.E9，AL46，A.850，A.B10，A.C10，A.C20，A.C30，A.C40，A.C90,A.F10，A.F30，A.99等故障。常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。

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1.3调试阶段

a.检查电机型号参数2225(参数2225设置错误也会出现上述故障现象)；

b．检查电机与驱动器的三相电源U,V,W是否对应，若相序错误会引起此类故障；

c．机械安装有问题：如伺服电机轴受到了来自机械方面过大的扭矩，伺服电机的工作特性是保持在NC系统的“指令位置”，而来自机械方面的过大的扭矩迫使伺服电机离开其“指令位置”，两方面相互作用，使伺服电机一直在工作，所以在“伺服监视”画面就看到“电流持续上升”；

MR-J2S-40A MR-JCCBL5M-L MR-PWCNK1 MR-J2S-350B MR-J2SS-40B MR-2 MR-J2S-60B MR-J2-100A MR-J2S-70A MR-J2TBL1M MR-JHSCBL10M-L MR4-80(57-70) MR-J2S-700A MR-J2S-700B MRR100130/140/100度 2345/02 PT10 MR-J2CN1 MR-JHSCBL5M-L MR-PWCNS2 MR-E-200A MR-ECN1 MR-ECNP1-B MR-ECNP2-B MR-ESCBL5M-L MR-PWCNS2 MR-J2S-200A MR-J2S-40A MR-JCCBL5M-H MR-JHSCBL5M-H MR-J2S-40A MRD083AEX MR-E-100A MR-E-40A MR-E-70A MR-H100AN MRO70175 MR-C20A MR-H500AN MR-J2-100A MR-J2-200A MR-J2-60A MR-TB20 MR-J2S-700B MR-BKCN MR-ENCBL50M-H MR-J2TBL1M MR-PWCNS2 MR-TB20

三菱伺服驱动器维修检测和处理方法

   1、电机失速；

  (1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：可以尝试以下方法。

  a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(有些驱动器上是可以) 

  b. 如使用测速机，将伺服驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

  c. 如使用伺服编码器，将伺服驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

  d. 如在HALL速度模式下，将伺服驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

    处理方法：检查连接5V伺服编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对伺服驱动器信号地。

1：通过电话/电子邮件与我公司联系，先将要维修的机床品牌，故障现象好以书面形式传至我公司。

2：我方根据相关情况作出报价，

3：客户确认报价，签订维修合同并回传我方报价单

4：服务承诺 标准维修时间为 6 个工作日内，加急为 1 ～ 3 个工作日内，特急的为 1 个工作日内（遇到难 采购器件，不按此标准执行）。

保修期限：所维修部分保修三个月。

PWM定时中断程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标，以及根据磁场定向控制原理，计算转子磁场定向角，再角，再生成PWM信号对位置环与速度环进行控制。
7、功率驱动保护中断程序主要用于检测智能功率模块的故障输出。
8、光电编码器零脉冲捕获中断程序可实现对编码器反馈零脉冲**确地捕获，从而可以得到交流永磁同步电机矢量变换定向角度的修正值。
9、数据交换程序主要包括与上位机的通信程序、EEPRoM参的读取、数码管显示程序等。参数的存储控制器键盘值。
MELDAS：MELDAS64AS、MELDAS64S、M64ASM、
M64SM、M64ASL、M64SL、MELDAS65S、MELDAS66S、M615、
M635、M655、M610、M630、M650、M65SM、M66SM、M615M、
M635M、M655M、M635M-V、M655M-V、M610M、M630M、M650M、
M65SL、M66SL、M615L、M635L、MELDASC5、MELDASC6、
M64ASC64、M64ASMAGIC64;ANS/QNAS:Q4ACPU、Q3ACPU、
Q4ACPU、、Q2ACPU、A3ACPU、A3ACPU-S1