伦教三菱MR-J2S伺服驱动器报E9故障维修

伦教三菱MR-J2S伺服驱动器报E9故障维修，一小时修复好！！！

三菱伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压修理，可修复三菱伺服驱动器报警：AL10，AL32，AL33，AL50，AL51，AL20，AL16，AL24，AL.E1，AL.E9，AL46，A.850，A.B10，A.C10，A.C20，A.C30，A.C40，A.C90,A.F10，A.F30，A.99等故障。常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。

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相应维修方法：

1.设置正确脉冲频率，调整到正好为止;
2.增加加法世界和减法时间数据参数;
3.重置增益，这样可以是伺服驱动器更稳定，解决故障难题;
4.设置正确的电子齿轮比，这个需要在三菱数控系统维修的界面调整;
5.更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机，或则需要更换伺服电机编码器线路;

三菱M70伺服驱动器AL31.1报警故障维修总结：以上是三菱伺服驱动器的AL31.1报警故障的原因分析维修，可以更好的进行伺服驱动器维修，如若不能解决您的问题，可以送至维修中心进行维修。

2）驱动器升速或降速时过流。如果负载的惯性比较大，而驱动器设定升速时间或降速时间太短时，就会引起过流。在升速过程中，如果驱动器工作频率上升太快，电动机的同步转速也迅速上升，而电动机转子的转速因负载惯性比较大而跟不上去，结果就会使升速电流太大，引起驱动器过流保护；在降速过程中，如果驱动器设定降速时间太短，电动机的同步转速迅速下降，而电动机转子因负载的惯性大，电动机转速仍维持较高的状态，这时转子绕组切割磁力线的速度太大而产生过流，引起驱动器过流保护。（3）驱动器一通电或者一开始运行就出现过流。这种过流保护一般是因驱动器内部故障引起的，如果负载正常，驱动器还是出现过流保护，大部分是过流检测电路引起，如电流检测电路、取样电阻或传感器等。

马达在一个方向上比在另一个方向上运转得更快。

(1)故障原因：无刷电机相位误差。

处理方法：检查或找出正确的相位。

(2)故障原因：不用于测试时，测试/偏差开关设置在测试位置。

处理：将测试/偏差开关设置到偏差位置。

(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。

处理方法：复位。

来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。
2、式编码器的相位对齐方式
式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：
1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；
2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
3）用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；

LED灯是绿的,但是电机不动 (1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连
5、上电后，驱动器的LED灯不亮  故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。
 6、当电机转动时，LED灯闪烁(1)故障原因：HALL相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。(2)故障原因：HALL传感器故障。处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在 5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色 故障原因：存在故障。处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。 注意事项： 伺服驱动器正在运转时的电压 电机时速 上电后，驱动器的LED灯不亮。

AL10直流回路欠电压报警维修。
一台三菱驱动器维修出现“AL10”直流回路欠电压报警。此报警只是断续现，没有发现明显的规律性。对伺服放大器进行初步检测，整流部分和逆变部分未发现明显异常现象，三相电源输入也没有存在缺相现象。对设备运行进行进一步的监控发现，
在电网用电低峰时也会发生此报警，而且同一台设备其它两台伺服放大器一直运行正常，所以基本可以排除电网电压波动的因素。根据三菱驱动器维修工作原理分析，可能存在以下原因：1）电容板的整体电容值降低，导致储能能力下降，
于是在电机运行过程中无法平抑逆变模块对直流回路的电流冲击，造成直流电压有较大波动。2）IPM功率模块损坏，发出错误的欠电压报警信号。3）控制电路板欠电压处理回路故障，如光电耦合元件击穿，造成控制系统得到错误信号。
在三种情况中，电容板故障的可能性大，所以先从电容板开始检查。目视电容板有六块电容并联在一起，对直流回路电压信号进行滤波，发现其中有一个330μF的电容顶部有突起变形及轻微漏液现象。将其余电容也都拆下，使用万用表测量观察其充放电过程，
发现一切正常。更换损坏的电容器后试用，设备再也没有发生“AL10”直流回路欠电压报警。

LED灯始终保持红色；

   故障原因：存在故障。

   处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、伺服驱动器禁止、HALL无效。

  7、LED灯是绿的,但是电机不动；

 (1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

     处理方法：检查+INHIBIT 和–INHIBIT 端口。

 (2) 故障原因：命令信号不是对伺服驱动器信号地的。

     处理方法：将命令信号地和伺服驱动器信号地相连。