大良三菱MR-J伺服驱动器AL.E9故障维修

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三菱伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压修理，可修复三菱伺服驱动器报警：AL10，AL32，AL33，AL50，AL51，AL20，AL16，AL24，AL.E1，AL.E9，AL46，A.850，A.B10，A.C10，A.C20，A.C30，A.C40，A.C90,A.F10，A.F30，A.99等故障。常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。

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三菱M70伺服驱动器AL31.1报警故障维修

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三菱驱动器故障代码AL31.1报警维修

分析故障：伺服电机超速报警。 
导致原因：

1.输入命令脉冲频率过高，或则脉冲不稳定因素;

2.如果加速时间/减速时间太小，则电压检测就会过大;
3.伺服系统不稳定，也有可能伺服驱动器不稳定导致;
4.伺服电机的齿轮比太大，更换和维修电机;
5.三菱伺服电机编码器发生故障。

根据驱动器显示屏显示，过流原因有以下几方面：（1）驱动器工作中过流，即电机拖动系统在工作过程中出现过流，其原因大致有以下几方面：a.电动机传动机构出现“卡住”现象或遇到冲击负载，电动机工作电流突然增加而出现过流。b.驱动器输出端短路，如输出端连接线发生相互短路，或电动机内部短路、接地（电机绕组烧毁、绕组绝缘劣化、电缆破损而引起的短路）等，驱动器输出端电流大增而出现过流。c.驱动器本身工作异常，如逆变桥中同一桥臂的两个逆变器件在交替的工作中出现不正常。如环境温度太高或逆变器元器件老化等原因，使逆变器的参数发生变化，导致在交替过程中，一个器件却还未来得及关断，而另一个器件已经导通，引起同一个桥臂的上、下两个器件“同时导通，使直流电压的两极间处于短路状态，使驱动器内部电流大增而过流。

、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

6、AL.50、AL。51-过载。
  检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过百分百，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

三菱伺服器报警AL .46电机过热46伺服电机过热

　　三菱伺服器报警47冷却风扇异常

　　三菱伺服器报警AL .50过载50过负载

　　三菱伺服器报警AL.51过载51过负载

电机失速 (1)故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法。如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以).如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Moto r-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使 用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

功率驱动保护中断程序主要用于检测智能功率模块的故障输出。

8、光电编码器零脉冲捕获中断程序可实现对编码器反馈零脉冲**确地捕获，从而可以得到交流永磁同步电机矢量变换定向角度的修正值。