佛山三菱MR-J4伺服控制器AL.33故障维修

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AL.33代码：过电压故障。

        1）热
     （2）过电压或欠电压
     （3）正常部件老化
      有些问题可能是可见的，例如部件爆炸，或者更常见的是，它们在外部看起来非常好，但在松下电路板内部故障，需要对每个部件进行仪表测试。你还可能闻到“烧焦的电子产品”的气味。

上电后，程序模块没有任何显示

   ECODRIVE03伺服驱动系统中包括伺服驱动控制器DKC及FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模块两部分组成。而FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模块又包括参数模块、硬件模块两部分，如下图所示。
 　　由于带有完备的自诊断功能，上电后在H1 处显示-0、-1、-4，使系统自动进行硬件检查。然后显示C2-bb-AF，即命令激活--操作准备—驱动使能(进入预设的操作模式)。但机床上电后，H1处没有任何显示。为此需判断是程序模块的故障还是DKC 的问题。因机床的左、右两主轴控制方式一致，只是参范围不一样，所以将FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS硬件进行了互换。互换后，显示F276(值编码器的值溢出)这说明驱动控制器DKC 是好的，所以更换FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 模块。安装模块后，H1处首先显示UL，这时需要进行参数传输。进行参数传输时

解决措施：

清除动态设置信号 E/A30 的布线故障 [例如 0 V 短路(GND)、电缆断裂、缺少与动态设置主站的连接]

-清除动态设置信号的布线故障 [例如 0 V 短路 (GND)、电缆断裂、缺少与动态设置主站的连接] -或--主通讯传输时缺少设置或设置错误

检查 - P-0-3210，SI 控制命令及 P-0-3210，SI 配置（只允许选择一个驱动装置作为动态设置主站，其余所有驱动装置作为从站被禁用）- P-0-3223，选择动态设置时间间隔和 P-0-3224，选择动态设置脉冲持续时间的参数设置，参与的从站轴中的值必须大于或等于主站轴中的值

进行外部动态设置时，所有通过 P-0-3210，SI 控制命令及 P-0-3210，SI 配置动态设置的驱动装置必须作为“选择动态设置从站”进行参数设置。相关驱动装置的 E/A30 要

彼此连接，并同信号源连接在一起。

动态设置信号由外部源生成，并接通至选择元件和动态设置信号 E/A30 上。信号波形不得超出- P-0-3223，选择动态设置时间间隔和 P-0-3224，选择动态设置脉冲持续时间 参数值信号监控由可串联（可反馈的）的计时器执行；也就是允许以更短时间间隔和脉冲持续时间（小 30 ms）进行动态设置.

伺服电机维修位置误差现象
当伺服轴运动超过位置允差范围时（KNDSD100出厂标准设置PA17：400，位置超差检测范围），伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等。
八、伺服电机维修不转现象
数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等