大沥三菱MR-ES伺服器报E9故障维修

大沥三菱MR-ES伺服器报E9故障维修，一小时修复好！！！

三菱伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压修理，可修复三菱伺服驱动器报警：AL10，AL32，AL33，AL50，AL51，AL20，AL16，AL24，AL.E1，AL.E9，AL46，A.850，A.B10，A.C10，A.C20，A.C30，A.C40，A.C90,A.F10，A.F30，A.99等故障。常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。

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3）驱动器一通电或者一开始运行就出现过流。

这种过流保护一般是因驱动器内部故障引起的，如果负载正常，驱动器还是出现过流保护，大部分是过流检测电路引起，如电流检测电路、取样电阻或传感器等。驱动器过流故障的检查步骤，确定负载是否符合正常运行条件；

确定驱动器自身是否正常；

第三，确定驱动器的设置参数是否与加减速过程或负载运行的工艺条件匹配；第四，确定驱动器接线是否正常。

过流故障处理方法，驱动器显示过流故障，有二种类型：一种是运行过程中出现过流故障显示；另一种是驱动器接通电源后就显示过流故障，或运行停止后仍出现过电流故障显示，并且不能复位。

运行过程中驱动器出现过流故障显示，在确认驱动器运行电流和实际电流相同时，多半是外部原因或设置参数不合理引起的。

例如电动机电缆损坏或电动机线圈相间、对地短路引起的电动机侧端子短路。

1、故障：三菱驱动器报警AL.50 原因：过载 50过负载

2、故障：三菱驱动器报警47 原因：冷却风扇故障

3、故障：三菱驱动器报警AL.32 原因：过流  32过电流

4、故障：三菱驱动器报警AL.24  原因：电机输出接地问题，主电路异常 24主回路异常。

伺服电机维修位置误差现象
当伺服轴运动超过位置允差范围时（KNDSD100出厂标准设置PA17：400，位置超差检测范围），伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等。
八、伺服电机维修不转现象
数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等

MR-J2S-40A MR-JCCBL5M-L MR-PWCNK1 MR-J2S-350B MR-J2SS-40B MR-2 MR-J2S-60B MR-J2-100A MR-J2S-70A MR-J2TBL1M MR-JHSCBL10M-L MR4-80(57-70) MR-J2S-700A MR-J2S-700B MRR100130/140/100度 2345/02 PT10 MR-J2CN1 MR-JHSCBL5M-L MR-PWCNS2 MR-E-200A MR-ECN1 MR-ECNP1-B MR-ECNP2-B MR-ESCBL5M-L MR-PWCNS2 MR-J2S-200A MR-J2S-40A MR-JCCBL5M-H MR-JHSCBL5M-H MR-J2S-40A MRD083AEX MR-E-100A MR-E-40A MR-E-70A MR-H100AN MRO70175 MR-C20A MR-H500AN MR-J2-100A MR-J2-200A MR-J2-60A MR-TB20 MR-J2S-700B MR-BKCN MR-ENCBL50M-H MR-J2TBL1M MR-PWCNS2 MR-TB20