均安三菱MR-J3驱动器AL.E9代码维修

均安三菱MR-J3驱动器AL.E9代码维修，三菱伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压修理，可修复三菱伺服驱动器报警：AL10，AL32，AL33，AL50，AL51，AL20，AL16，AL24，AL.E1，AL.E9，AL46，A.850，A.B10，A.C10，A.C20，A.C30，A.C40，A.C90,A.F10，A.F30，A.99等故障。常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。

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通常是由于电流取样器件，如取样电阻、电流互感器及霍尔元件损坏或参数值改变，放大电路损坏和比较电路运行不正常等等引起的。修理时可以从这些环节上去检查、分析和找出故障点。 公司尊崇：踏实、拼搏的企业精神，以诚信、共赢、的经营理念，创造良好的企业环境，以***的管理模式，完善的技术，周到的服务，的品质为根本，我们始终坚持客户至上，用心服务于客户。 如果您的设备有需要维修服务或者对我们的产品感兴趣，请联系我们，我们将及时与您沟通。       服务流程；一、接到客户维修设备要求后询问故障情况，以确定故障原因，并做初步的报价。二、对客户送来的设备或线路板进行检查，以确定故障原因，给客户提供检测报告并报正式维修价格，经客户确认后进行维修。

一台三菱驱动器维修出现“AL10”直流回路欠电压报警。此报警只是断续现，没有发现明显的规律性。对伺服放大器进行初步检测，整流部分和逆变部分未发现明显异常现象，三相电源输入也没有存在缺相现象。对设备运行进行进一步的监控发现，

在电网用电低峰时也会发生此报警，而且同一台设备其它两台伺服放大器一直运行正常，所以基本可以排除电网电压波动的因素。根据三菱驱动器维修工作原理分析，可能存在以下原因：1）电容板的整体电容值降低，导致储能能力下降，

三菱伺服MR-E系列产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有高水平自整定功能和振动抑制控制功能。与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的位置编码器，速度环路频率 。响应提高到900HZ具有高速/大转矩特性，所以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。 适应不同控制需求，不同马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成位置系统。 功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有机械分析功能。

三菱驱动器故障代码AL31.1报警维修

分析故障：伺服电机超速报警。 
导致原因：

1.输入命令脉冲频率过高，或则脉冲不稳定因素;
2.如果加速时间/减速时间太小，则电压检测就会过大;
3.伺服系统不稳定，也有可能伺服驱动器不稳定导致;
4.伺服电机的齿轮比太大，更换和维修电机;
5.三菱伺服电机编码器发生故障。