乐平三菱MR-J4伺服驱动器报AL.E9代码维修技巧

乐平三菱MR-J4伺服驱动器报AL.E9代码维修技巧

三菱伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压修理，可修复三菱伺服驱动器报警：AL10，AL32，AL33，AL50，AL51，AL20，AL16，AL24，AL.E1，AL.E9，AL46，A.850，A.B10，A.C10，A.C20，A.C30，A.C40，A.C90,A.F10，A.F30，A.99等故障。常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。

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三菱伺服驱动器报警24维修讲解

24主回路错误
伺服缩小器的
1.电源输入线和伺服电机输出线│正确地连接

伺服电机输出
在主回路接线端区域有接触
(U、 V、w
2.伺服电机笼盖的电源线好转导|改换电缆线
相间）的接地
致接地错误
错误
3.伺服缩小器主回路错误
改换伺服缩小
检查办法:在伺服缩小器的
器
U、 V、W相电源断开后开启伺服,出现报警(24)

以下为伺服驱动器维修的七大故障原因和维修方法：
 1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出 故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 处理方法：可以用直流电压表检测观察。
 2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快 (1)故障原因：无刷电机的相位搞错。 处理方法：检测或查出正确的相位。(2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。

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三菱伺服器维修范围包括：不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行等；

LED灯是绿的,但是电机不动；

 (1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

     处理方法：检查+INHIBIT 和–INHIBIT 端口。

 (2) 故障原因：命令信号不是对伺服驱动器信号地的。

     处理方法：将命令信号地和伺服驱动器信号地相连。