松下A6交流伺服驱动器报警ERR16故障维修

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松下伺服器常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。

松下伺服驱动器维修故障代码有：ERR 11 ；ERR 12 ；ERR 13 ；ERR 14 ；ERR 15 ；ERR 16 ；ERR 18 ；ERR 20 ；ERR 21 ；ERR 22 ；ERR 23 ；ERR 24 ；ERR 25 ；ERR 26 ；ERR 27 ；ERR 29 ；ERR 35 ；ERR 36 ；ERR 37 ；ERR 38 ；ERR 40 ；ERR 41 ；ERR 42 ；ERR 44 ；ERR 45 ；ERR 47 ；ERR 97 。

一、松下伺服器故障代码显示15;
1、故障代表:伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。
2、故障原因:驱动器的环境温度超过了规定值，驱动器过载
3、故障处理方法:降低环境温度,改善冷却条件;增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。减轻负载。

二，显示ERR16代码：
1、故障代表:转矩指令实际值超过参数Pr72设定的过载水平
2、故障原因:电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。
三、松下伺服器故障代码显示PANATERM;
1、故障代表:增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数Pr20(惯量比)设得不正确。
2、故障处理方法:增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。减轻负载。
四、松下伺服器故障代码显示18;
1、故障代表:生的能量超过了放电电阻的容
2、故障原因:惯量很大的负载在减速过程中产生的能量抬高了逆变器电压，而且由于放电电阻无法有效的吸收再生能量而继续升高
3、故障处理方法:检查运行状况(在速度监视器上)。检查电阻负载率和过载报警显示内容。增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间外接一个电阻放电。

负载惯量引起的抖动
导轨和丝杆出现问题引起负载惯量增大。导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大，伺服电机松下a5，固定增益下，松下伺服电机选型手册，转动惯量越大，刚性越大，越易引起电机抖动；转动惯量越小，刚性越小，电机越不易抖动。可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小转动惯量从而减小负载惯量来达到电机不抖动。
由于松下伺服驱动器用户多数都不太了解伺服维修技术，因此会给很多朋友就因为一些简单的伺服参数设置错误等问题，就觉得伺服驱动器出现故障，这是不正确的判断情况。那么，针对这种情况我们就以松下A4系列伺服驱动器维修为实例，总结一些松下伺服驱动器故障供大家参考。
1：11号报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值。驱动器内部电路有缺陷等原因。
2：12号报警，控制电源过电压，控制电源逆变器上P。N之间电压超过规定值，驱动器内部电路有缺陷等原因。
3：13号报警，主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。
4：14号报警，过电流或接地错误，驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷，或电机电缆(U，V，W)短路或接地，或电机烧坏了。
5：21号报警。驱动器控制板电路有缺陷。
6：60号报警：驱动器控制板电路有缺陷。
7：不能正反转：驱动器控制回路有缺陷。
8：驱动器没显示：驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷。
9：99号报警：驱动器内部电路有缺陷。
10：显示EEEEEE，驱动器内部电路有缺陷。

2、12号报警代码：12过电压

a、电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或 UPS（不间断电源），使得线电压升高。

（1）未接再生放电电阻。

（2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。

（3）驱动器（内部电路）故障。

b、测量 L1、L2 和 L3 之间的相电压。 配备电压正确的电源。排除容性负载。

（1）用电表测量驱动器上 P、B 间外接电阻阻值。 如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。 请换一个。

（2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。

（3）请换用新的驱动器。

3、13号报警代码：主电源欠电压

a、当参数 Pr65（主电源关断时欠电压报警触发 选择）设成 1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时 跌落，但至少是参数 Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器 P-N 间相电压下降到规定值以下。

（1）主电源电压太低。发生瞬时失电。

（2）发生瞬时断电。

（3）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

（4）缺相：应该输入 3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电。

（5）驱动器（内部电路）故障。

b、测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。

（1）提高电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。

（2）检查 Pr6D 设定值，纠正各相接线。

（3）请参照“附件清单”，增大电源容量。

（4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接 L1、L3 端子。

（5）请换用新的驱动器。 

处理：

　　检查电机电缆是否短路等。

　　① 拆除电机电缆，接通伺服，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器。

　　② 检查电机电缆连接U，V，W是否短路，连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。

　　③ 检查电机的各条电缆之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。

　　④ 检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。

　　⑤ 检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。

　　⑥ 更换驱动器。请勿通过接头，切断伺服进行运转，停止操作。

　　⑦ 接通伺服100ms以后，再输入指令。

　　⑧ 更换驱动器。

　　⑨ 提升驱动器，电机容量。延长加减速时间。减小负载。

　　Err14（A4、A系列）Err 14.0、Err14.1（A5、A5Ⅱ、A6系列）