松下主轴伺服驱动器显示ERR23代码维修方案

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负载惯量引起的抖动
导轨和丝杆出现问题引起负载惯量增大。导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大，伺服电机松下a5，固定增益下，松下伺服电机选型手册，转动惯量越大，刚性越大，越易引起电机抖动；转动惯量越小，刚性越小，电机越不易抖动。可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小转动惯量从而减小负载惯量来达到电机不抖动。
由于松下伺服驱动器用户多数都不太了解伺服维修技术，因此会给很多朋友就因为一些简单的伺服参数设置错误等问题，就觉得伺服驱动器出现故障，这是不正确的判断情况。那么，针对这种情况我们就以松下A4系列伺服驱动器维修为实例，总结一些松下伺服驱动器故障供大家参考。
1：11号报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值。驱动器内部电路有缺陷等原因。
2：12号报警，控制电源过电压，控制电源逆变器上P。N之间电压超过规定值，驱动器内部电路有缺陷等原因。

3：13号报警，主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。
4：14号报警，过电流或接地错误，驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷，或电机电缆(U，V，W)短路或接地，或电机烧坏了。
5：21号报警。驱动器控制板电路有缺陷。
1、松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW ,试机时一电,电机就振动并有很大的噪声,然后驱动器出现16号报警,该怎么解决?

这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高 ,产生了自激震荡。请调整参数0、1、2 ,适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)

2、松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警,为什么?

22号报警是编码器故障报警,产生的原因- -般有:

A.编码器接线有问题:断线、短路、接错等等,请仔细查对;B.电机上的编码器有问题:错位、损坏等,请送修。

3、松下伺服电机在很低的速度运行时,时快时慢,象爬行-样,怎么办?

伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低弓 |起的,请调整参数0、1、2 ,适当调整系统增益,或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)6：60号报警：驱动器控制板电路有缺陷。
7：不能正反转：驱动器控制回路有缺陷。
8：驱动器没显示：驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷。
9：99号报警：驱动器内部电路有缺陷。
10：显示EEEEEE，驱动器内部电路有缺陷。

1.检查松下伺服电机电源 电压过低时导致电机运转困难：
松下伺服电机如出现电源输出问题，或是电压偏低，这时电机在运行时无法得到足够的电量也是会造成机器的运转困难，这时首先是要设法改善这两点才能更好的做下面的检测。
 
2.松下伺服电机转子故障引起的电机运转困难，
松下伺服电机转子焊接开焊，或是出现断裂情况时也是会出现电机运转困难情况，检查转子的焊接，断裂的及时修复，严重时需要更换电机转子。还有一种情况如电机转子出现局部的线圈接错，接反脱落等，这种表现是比较好解决查出误接处及时的重新组装即可。
 
3.松下伺服电机绕组时增加的匝数过多引起的故障，
在检测松下伺服电机绕组匝数时可根据说明书上要求的圈数来排查，如果超过了圈数要及时的恢复正确的匝数。3、伺服电机没有带负载报过载，如何处理？

① 如果是伺服Run（运行）信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：

a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损；

b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开；

c.速度回路增益是否设置过大；

d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。

② 如果伺服只是在运行过程中发生：

a.位置回路增益是否设置过大；

b.定位完成幅值是否设置过小；

c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。

b、 测量 L1C、L2C 和 r、t 之间电压。

（1）提高电源电压。更换电源。

（2）增大电源容量。

（3）请换用新的驱动器。

2、12号报警代码：12过电压

a、电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或 UPS（不间断电源），使得线电压升高。

（1）未接再生放电电阻。

（2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。

（3）驱动器（内部电路）故障。

b、测量 L1、L2 和 L3 之间的相电压。 配备电压正确的电源。排除容性负载。

（1）用电表测量驱动器上 P、B 间外接电阻阻值。 如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。 请换一个。

（2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。

（3）请换用新的驱动器。