松下伺服驱动器报警代码ERR55故障维修方法

松下伺服驱动器报警代码ERR55故障维修方法，松下伺服器常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。松下伺服驱动器维修故障代码有：ERR 11 ；ERR 12 ；ERR 13 ；ERR 14 ；ERR 15 ；ERR 16 ；ERR 18 ；ERR 20 ；ERR 21 ；ERR 22 ；ERR 23 ；ERR 24 ；ERR 25 ；ERR 26 ；ERR 27 ；ERR 29 ；ERR 35 ；ERR 36 ；ERR 37 ；ERR 38 ；ERR 40 ；ERR 41 ；ERR 42 ；ERR 44 ；ERR 45 ；ERR 47 ；ERR 97 。

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Err13.0 主电源不足电压保护（PN）； Err13.1 主电源不足电压保护（AC）

原因：

在Pr5.08=1时，L1-L2间瞬停时间超过Pr5.09所设定的时间。或在伺服开启中，在主电源整流位置的P-N间电压低于规定值。

100V的产品：约DC80V（约AC55V）

200V的产品：约DC110V（约AC75V）

400V的产品：约DC180V（约AC125V）

① 电源电压低。发生瞬间停电

② 发生瞬间停电

③ 电压容量不足…受主电源接通时的突入电流影响，导致电源电压下降。

④ 缺相…三相输入规格的驱动器在单相电源下动作。

⑤ 驱动器故障（电路故障）

处理：

测量连接器及端子台的L1，L2，L3的线间电压。

① 提升电源电压的容量。更换电源。排除遗漏主电源电磁接触器的原因，再次接通电源。

② 尝试将Pr5.09设定延长。正确设定电源各相。

③ 提升电源容量。电源容量参照P.2-10准备篇「适应驱动器的外围设备一览表」。

④ 正确连接电源的各相（L1，L2，L3）。单相100V及单相200V使用L1。L3。

⑤ 更换新的驱动器。

2.松下伺服电机转子故障引起的电机运转困难，
松下伺服电机转子焊接开焊，或是出现断裂情况时也是会出现电机运转困难情况，检查转子的焊接，断裂的及时修复，严重时需要更换电机转子。还有一种情况如电机转子出现局部的线圈接错，接反脱落等，这种表现是比较好解决查出误接处及时的重新组装即可。
3.松下伺服电机绕组时增加的匝数过多引起的故障，
在检测松下伺服电机绕组匝数时可根据说明书上要求的圈数来排查，如果超过了圈数要及时的恢复正确的匝数。
4..松下伺服电机过载或是轴承故障引起的电机运转困难故障。
当松下伺服电机过载时机器会出现电机运转困难，严重时也是会导致电机故障，这时要适当的给机器通过减载来解除故障，另外电机轴承过紧或是超负荷都是会引起电机运转困难的，要及时的排查。

松下交流伺服系统的使用中,能否用伺服-ON作为控制电机脱机的号,以便直接转动电机轴?

尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态) ,但不要用它来启动或停止电机,频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为4 ,即方式为位置控制,第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式:在进行位置控制时,使信号C-MODE打开,使驱动器工作在方式(即位 置控制)下;在需要脱机时,使信号C-

松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴？尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机（处于自由状态），但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在方式（即位置控制）下；在需要脱机时，使信号C- MODE闭合，使驱动器工作在第二方式（即转矩控制）下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。

6、在我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因？

这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理：

A.修改采样程序或算法；

B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-（或者B+和B-）对调，以改变相序；

C.修改驱动器参数No45，改变其脉冲输出信号的相序。

测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。

（1）提高电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。

（2）检查 Pr6D 设定值，纠正各相接线。

（3）请参照“附件清单”，增大电源容量。

（4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接 L1、L3 端子。

（5）请换用新的驱动器。 

Err 14.0 过电流保护；Err14.1 IPM异常保护

　　原因：

　　在逆变器上流动电流超过规定值。

　　① 驱动器故障（电路，IGBT的部品不良等）

　　② 电机电缆U，V，W短路。

　　③ 电机电缆接地。

　　④ 电机烧毁。

　　⑤ 电机电缆接触不良。

　　⑥ 由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。

　　⑦ 脉冲输入和驱动器开启的时间同步或者脉冲输入过快。

　　⑧ 动态制动器电路过热导致温度保修死断线。（仅E，F型）

　　⑨ 功率模块过热保护。