松下A6伺服驱动器报警ERR24故障维修技巧
松下A6伺服驱动器报警ERR24故障维修技巧，松下伺服器常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。松下伺服驱动器维修故障代码有：ERR 11 ；ERR 12 ；ERR 13 ；ERR 14 ；ERR 15 ；ERR 16 ；ERR 18 ；ERR 20 ；ERR 21 ；ERR 22 ；ERR 23 ；ERR 24 ；ERR 25 ；ERR 26 ；ERR 27 ；ERR 29 ；ERR 35 ；ERR 36 ；ERR 37 ；ERR 38 ；ERR 40 ；ERR 41 ；ERR 42 ；ERR 44 ；ERR 45 ；ERR 47 ；ERR 97 。
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伺服电机抖动由机械结构、速度环、伺服系统的补偿板和伺服放大器、负载惯量、电气部分等故障引起。
1、机械结构引起的抖动可分为两种情况
1）空载抖动：
a.电动机基础不牢、刚度不够或固定不紧。
b.风扇叶片损坏，破坏了转子的机械平衡。
c.机轴弯曲或有裂纹。可通过紧固螺钉、更换风扇叶片、更换机轴等办法解决。
2)如果加负载后抖动，一般是传动装置的故障引起，可判断以下部位存在缺陷：
a.胶带轮或联轴器转动不平衡。
b.联轴器中心线不一致，使电动机与所传动的机械轴线不重合。
c.传动胶带接头不平衡。可通过校正传动装置使之平衡等办法解决。
Err 12.0 过压保护
原因：
整流位置的P-N间电压高于规定值。
100V的产品：约DC200V（约AC140V）
200V的产品：约DC400V（约AC280V）
400V的产品：约DC400V （约AC560V）
① 电源电压超过允许输入电压范围。由于无功补偿电容器或UPS（无停电电源装置）造成的电压跳起。
② 再生电阻的断线
③ 外置再生电阻不匹配，导致无法吸收再生能量。
④ 驱动器故障（电路故障）
处理：
测定连接器及端子台的L1，L2，L3线电压。
① 输入正确的电压，拆除无功补偿电容器。
② 用万用表测量驱动器端子P-B间的外置电阻的电阻值，∞标识断线。应更换外置电阻。
③ 变更为所指定再生电阻值瓦数。
④ 更换新的驱动器。
.松下伺服电机过载或是轴承故障引起的电机运转困难故障。
当松下伺服电机过载时机器会出现电机运转困难，严重时也是会导致电机故障，这时要适当的给机器通过减载来解除故障，另外电机轴承过紧或是超负荷都是会引起电机运转困难的，要及时的排查。
伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理？
① 伺服配线：
a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；
b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；
c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。
② 伺服参数：
a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；
b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；
c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；
d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴?
尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在方式(即位置控制)下;在需要脱机时，使信号C- MODE闭合，使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。
3号报警代码：主电源欠电压
a、当参数 Pr65（主电源关断时欠电压报警触发 选择）设成 1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时 跌落，但至少是参数 Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器 P-N 间相电压下降到规定值以下。
（1）主电源电压太低。发生瞬时失电。
（2）发生瞬时断电。
（3）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
（4）缺相：应该输入 3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电。
（5）驱动器（内部电路）故障。
