高明松下交流伺服器报警ERR16代码维修
高明松下交流伺服器报警ERR16代码维修,松下伺服器常见故障有:上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。松下伺服驱动器维修故障代码有:ERR 11 ;ERR 12 ;ERR 13 ;ERR 14 ;ERR 15 ;ERR 16 ;ERR 18 ;ERR 20 ;ERR 21 ;ERR 22 ;ERR 23 ;ERR 24 ;ERR 25 ;ERR 26 ;ERR 27 ;ERR 29 ;ERR 35 ;ERR 36 ;ERR 37 ;ERR 38 ;ERR 40 ;ERR 41 ;ERR 42 ;ERR 44 ;ERR 45 ;ERR 47 ;ERR 97 。
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1、故障代表:转矩指令实际值超过参数Pr72设定的过载水平
2、故障原因:电机长时间重载运行,其有效转矩超过了额定值。
松下伺服驱动器报警故障维修:伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,是传动技术的高端产品。
松下伺服驱动器故障维修:22号报警是编码器故障报警,产生的原因一般有:
A.编码器接线有问题:断线、短路、接错等等,请仔细查对;
B.电机上的编码器有问题:错位、损坏等,请送修。
松下伺服电机绕组时增加的匝数过多引起的故障,
在检测松下伺服电机绕组匝数时可根据说明书上要求的圈数来排查,如果超过了圈数要及时的恢复正确的匝数。
1、松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW ,试机时一电,电机就振动并有很大的噪声,然后驱动器出现16号报警,该怎么解决?
这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高 ,产生了自激震荡。请调整参数0、1、2 ,适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)
2、松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警,为什么?
22号报警是编码器故障报警,产生的原因- -般有:
A.编码器接线有问题:断线、短路、接错等等,请仔细查对;B.电机上的编码器有问题:错位、损坏等,请送修。
3、松下伺服电机在很低的速度运行时,时快时慢,象爬行-样,怎么办?
伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低弓 |起的,请调整参数0、1、2 ,适当调整系统增益,或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)
松下交流伺服系统的使用中,能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号,以便直接转动电机轴?
尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态),但不要用它来启动或停止电机,频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时,可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为4,即方式为位置控制,第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式:在进行位置控制时,使信号C-MODE打开,使驱动器工作在方式(即位置控制)下;在需要脱机时,使信号C- MODE闭合,使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下,由于转矩指令输入TRQR未接线,因此电机输出转矩为零,从而实现脱机。
例5.CNC故障引起跟随误差超差报警维修
故障现象:某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后移动机床的Z轴,系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。
分析与处理过程:故障分析过程同前例,但在本例中,当利用手轮少量移动Z轴,测量Z轴直流驱动器的速度给定电压始终为0,因此可以初步判定故障在数控装置或数控与驱动器的连接电缆上。
检查数控装置与驱动器的电缆连接正常,确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查,发现Z轴的速度给定输出D/A转换器的数字输入正确,但无模拟量输出,从而确认故障是由于D/A转换器不良引起的。
更换Z轴的速度给定输出的12位D/A转换器DAC0800后,机床恢复