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松下交流伺服驱动器报ERR21故障维修案例

更新时间:2024-09-29 07:10:00
价格:¥500/台
佛山松下:伺服维修
两小时维修好:ERR21
快速解决:伺服驱动器维修
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详细介绍

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松下伺服驱动器维修范围:

MSMD系列、MQMA系列、MSMA系列、MGMA系列、MFMA系列、MHMD系列、MHMA系列、A4/A5系列等;

松下(Panasonic)伺服驱动器维修常见报警代码:

11号报警、12号报警、13号报警、14号报警、21号报警、60号报警、99号报警、显示EEEEEE、显示1个8、不能正反转、没显示等;

松下伺服驱动器维修故障代码详解:

1、11号报警代码:控制电源欠电压


a、 控制电源逆变器上 P、N 间电压低于规定值。

(1)交流电源电压太低。瞬时失电。

(2)电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

(3)驱动器(内部电路)故障。

松下电路板故障。(包括变压器、晶体管、IGBT模块和整流器)。故障原因:
     (1)热
     (2)过电压或欠电压
     (3)正常部件老化
      有些问题可能是可见的,例如部件爆炸,或者更常见的是,它们在外部看起来非常好,但在松下电路板内部故障,需要对每个部件进行仪表测试。你还可能闻到“烧焦的电子产品”的气味。
 
      四、松下电路板追踪损伤。(这些是从铜片上蚀刻并层压在非导电基板上的导电路径、轨迹或信号轨迹)造成痕迹损坏的原因:
     (1)松下电路板电涌
     (2)松下电路板被雷击
     (3)使用不当的酸芯焊料导致短路
     (4)金属粉尘等污染(常见于制造设施)

伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?

① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

对策:

检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。

② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;

对策:

a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

b.延长加减速时间;

c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。

③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

对策:

a.增大偏差计数器溢出水平设定值;

b.减慢旋转速度;

c.延长加减速时间;

d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。

Err13.0 主电源不足电压保护(PN); Err13.1 主电源不足电压保护(AC)

原因:

在Pr5.08=1时,L1-L2间瞬停时间超过Pr5.09所设定的时间。或在伺服开启中,在主电源整流位置的P-N间电压低于规定值。

100V的产品:约DC80V(约AC55V)

200V的产品:约DC110V(约AC75V)

400V的产品:约DC180V(约AC125V)

① 电源电压低。发生瞬间停电

② 发生瞬间停电

③ 电压容量不足…受主电源接通时的突入电流影响,导致电源电压下降。

④ 缺相…三相输入规格的驱动器在单相电源下动作。

⑤ 驱动器故障(电路故障)




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