顺德松下伺服驱动器显示ERR14代码维修

顺德松下伺服驱动器显示ERR14代码维修，松下伺服器常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。松下伺服驱动器维修故障代码有：ERR 11 ；ERR 12 ；ERR 13 ；ERR 14 ；ERR 15 ；ERR 16 ；ERR 18 ；ERR 20 ；ERR 21 ；ERR 22 ；ERR 23 ；ERR 24 ；ERR 25 ；ERR 26 ；ERR 27 ；ERR 29 ；ERR 35 ；ERR 36 ；ERR 37 ；ERR 38 ；ERR 40 ；ERR 41 ；ERR 42 ；ERR 44 ；ERR 45 ；ERR 47 ；ERR 97 。

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松下交流伺服系统在位置控制式下,控制系统输出的是脉冲和方向信号,但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝-个向转,为什么?
松下交流伺服系统在位置控制方式下,可以接收三种控制信号:脉冲/方向、正反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0) ,请将No42改为3(脉冲/方向信号)。

检查松下伺服电机电源 电压过低时导致电机运转困难：

松下伺服电机如出现电源输出问题，或是电压偏低，这时电机在运行时无法得到足够的电量也是会造成机器的运转困难，这时首先是要设法改善这两点才能更好的做下面的检测。松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴?

尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在方式(即位置控制)下;在需要脱机时，使信号C- MODE闭合，使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。例3~例4．驱动器故障引起跟随误差超差报警维修 故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。

分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。

由于机床伺服进给系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。

为了进一步确定故障部位，维修时在系统接通的情况下，利用手轮少量移动Z轴（移动距离应控制在系统设定的大允许跟随误差以内，防止出现跟随误差报警），测量Z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常，故障是由于伺服驱动器的不良引起的。

检查驱动器发现，驱动器本身状态指示灯无报警，基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床X、Z轴驱动器型号相同，通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6RA26**直流驱动器的A2板。

根据SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驱动器的原理图，逐一检查、测量各级信号，后确认故障原因是由于A2板上的集成电压比较器N7（型号：LM348）不良引起的：更换后，机床恢复正常。

电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或 UPS（不间断电源），使得线电压升高。

（1）未接再生放电电阻。

（2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。

（3）驱动器（内部电路）故障。

b、测量 L1、L2 和 L3 之间的相电压。 配备电压正确的电源。排除容性负载。

（1）用电表测量驱动器上 P、B 间外接电阻阻值。 如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。 请换一个。

（2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。

（3）请换用新的驱动器。

 一、物理损伤-这是普通的，旧的物理损伤，例如当你的NASCAR想要叉车司机把它像烤肉架上的香肠一样烤熟。我们已经看到了，这种损伤（如大洞或一分为二）有时是可以修复的；如果松下电路板故障损伤非常严重，通常只有更换。
      二、松下电路板元件故障。（包括电容器、电阻器、齐纳二极管、二极管、GALs、PALs、IC、微处理器、驱动芯片）故障原因：
      （1）松下电路板正常部件老化
      （2）松下电路板过热
      （3）过电压或欠电压浪涌和跌落
      （4）ESR（等效串联电阻）值上升
      （5）松下电路板内部元件腐蚀和干燥（特别是电解电容器）