松下伺服驱动器ERR14故障维修Panasnic，

松下伺服器常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。

松下伺服驱动器维修故障代码有：ERR 11 ；ERR 12 ；ERR 13 ；ERR 14 ；ERR 15 ；ERR 16 ；ERR 18 ；ERR 20 ；ERR 21 ；ERR 22 ；ERR 23 ；ERR 24 ；ERR 25 ；ERR 26 ；ERR 27 ；ERR 29 ；ERR 35 ；ERR 36 ；ERR 37 ；ERR 38 ；ERR 40 ；ERR 41 ；ERR 42 ；ERR 44 ；ERR 45 ；ERR 47 ；ERR 97 。

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松下伺服驱动器报警Err.11 控制电源不足电压保护 欠电压
松下伺服驱动器报警Err.12 过电压保护
松下伺服驱动器报警Err.13.0 Err.13.1 主电源不足电压保护 主电源欠电压
松下伺服驱动器报警Err.14.0 过电流保护
松下伺服驱动器报警Err.14.1 IPM异常保护
松下伺服驱动器报警Err.15.0 过热保护
松下伺服驱动器报警Err.15.1 编码器过热保护
松下伺服驱动器报警Err.16.0 过载保护
松下伺服驱动器报警Err.16.1 转矩饱和异常保护
松下伺服驱动器报警Err.18.0 再生过负载保护
松下伺服驱动器报警Err.18.1 再生Tr异常保护
松下伺服驱动器报警Err.21.0 编码器通信断线异常保护
松下伺服驱动器报警Err.21.1 编码器通信异常保护
松下伺服驱动器报警Err.23 编码器通信数据异常保护
松下伺服驱动器报警Err.24.0 位置偏差过大保护
松下伺服驱动器报警Err.24.1 速度偏差过大保护
松下伺服驱动器报警Err.25 混合偏差过大异常保护
松下伺服驱动器报警Err.26.0 Err.26.1 过速度保护
松下伺服驱动器报警Err.55.0 A相接线异常保护
松下伺服驱动器报警Err.55.1 B相接线异常保护
松下伺服驱动器报警Err.55.2 Z相接线异常保护

松下伺服驱动器报警Err.70.0 U相电流检出器异常保护
松下伺服驱动器报警Err.70.1 W相电流检出器异常保护
松下伺服驱动器报警Err.72 热保护器异常

驱动器未准备好的故障维修 故障现象：一台配套SIEMENS 850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的卧式加工中心，在加工过程中突然停机，开机后面板上的“驱动故障”指示灯亮，机床无法正常起动。

分析与处理过程：根据面板上的“驱动故障”指示灯亮的现象，结合机床电气原理图与系统PLC程序分析，确认机床的故障原因为Y轴驱动器未准备好。

检查电柜内驱动器，测量6RA26**驱动器主回路电源输入，只有V相有电压，进一步按机床电气原理图对照检查，发现6RA26**驱动器进线快速熔断器的U、W相熔断。用万用表测量驱动器主回路进线端1U、1W，确认驱动器主回路内部存在短路。

由于6RA26**交流驱动器主回路进线直接与晶闸管相连，因此可以确认故障原因是由于晶闸管损坏引起的。

逐一测量主回路晶闸管V1-V6，确认V1、V2不良（己短路）；更换同规格备件后，机床恢复正常。

由于驱动器其他部分均*，换上晶闸管模块后，机床恢复正常工作，分析原因可能是瞬间电压波动或负载波动引起的偶然故障。

例9．外部故障引起电动机不转的故障维修 故障现象：一台配套SIEMENS 6M系统的进口立式加工中心，在换刀过程中发现刀库不能正常旋转。

分析与处理过程：通过机床电气原理图分析，该机床的刀库回转控制采用的是6RA**系列直流伺服驱 动，刀库转速是由机床生产厂家制造的“刀库给定值转换/定位控制”板进行控制的。

现场分析、观察刀库回转动作，发现刀库回转时，PLC的转动信号已输入，刀库机械插销已经拔出，但6RA26**驱动器的转换给定模拟量未输入。由于该模拟量的输出来自“刀库给定值转换/定位控制”板，由机床生产厂家提供的“刀库给定值转换/定位控制”板原理图逐级测量，终发现该板上的模拟开关（型号DG201）已损坏，更换同型号备件后，机床恢复正常工作。

1、11号报警代码：控制电源欠电压

a、 控制电源逆变器上 P、N 间电压低于规定值。

（1）交流电源电压太低。瞬时失电。

（2）电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

（3）驱动器（内部电路）故障。

b、 测量 L1C、L2C 和 r、t 之间电压。

（1）提高电源电压。更换电源。

（2）增大电源容量。

（3）请换用新的驱动器。

一、物理损伤-这是普通的，旧的物理损伤，例如当你的NASCAR想要叉车司机把它像烤肉架上的香肠一样烤熟。我们已经看到了，这种损伤（如大洞或一分为二）有时是可以修复的；如果松下电路板故障损伤非常严重，通常只有更换。
      二、松下电路板元件故障。（包括电容器、电阻器、齐纳二极管、二极管、GALs、PALs、IC、微处理器、驱动芯片）故障原因：
      （1）松下电路板正常部件老化
      （2）松下电路板过热
      （3）过电压或欠电压浪涌和跌落
      （4）ESR（等效串联电阻）值上升
      （5）松下电路板内部元件腐蚀和干燥（特别是电解电容器）
这些问题有时可以肉眼看到，如损坏/烧/熔部件或明显腐蚀，但通常需要用万用表或示波器检查这些项目