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乐从三菱MR-J4伺服驱动器维修

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三菱伺服目前常见的报警有AL16,E9,AL37,AL20,AL24,AL25,AL51,AL52,AL.8E,E6,AL51等

顺德三菱伺服器维修,西樵三菱伺服驱动器维修,高明三菱伺服放大器维修,可修复三菱伺服器常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等

三菱伺服驱动器常见故障维修与分析

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出。

故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法:可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。

故障原因:无刷电机的相位搞错。

处理方法:检测或查出正确的相位。


故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。

故障原因:偏差电位器位置不正确。

处理方法:重新设定。

三菱驱动器常见故障代码维修及故障原因:
1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个,一个是控制回路24V电源没有接入,另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。内部参数乱,操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器,若故障依旧,则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时,还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警,则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现,可检查制动回路接线,必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确,伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过,伺服响应参数设置过高,产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入,若正常则主模块检测回路故障,须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏,通常油污较多的使用场合此故障较多。

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1:通过电话/电子邮件与我公司联系,先将要维修的机床品牌,故障现象好以书面形式传至我公司。

2:我方根据相关情况作出报价,

3:客户确认报价,签订维修合同并回传我方报价单

4:服务承诺 标准维修时间为 6 个工作日内,加急为 1 ~ 3 个工作日内,特急的为 1 个工作日内(遇到难 采购器件,不按此标准执行)。

保修期限:所维修部分保修三个月。


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