佛山三菱伺服驱动器AL.33代码维修案例

佛山三菱伺服驱动器AL.33代码维修案例，一小时修复好！！！

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AL.33：过电压故障.

1、11号报警代码：控制电源欠电压

a、 控制电源逆变器上 P、N 间电压低于规定值。

（1）交流电源电压太低。瞬时失电。

（2）电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

（3）驱动器（内部电路）故障。

b、 测量 L1C、L2C 和 r、t 之间电压。

（1）提高电源电压。更换电源。

（2）增大电源容量。

（3）请换用新的驱动器。

数据传输后，仍然显示UL
　　UL表示数据不匹配。由于与MKD、MHD、MKE型伺服电机相关的电机参数被存储在反馈数据区，上电后驱动器将根据存储的电机参数与所连接的电机进行自动比较,如果不一样，需重新从反馈存储区装入参数。此时按下模块的S1 键,基本装入命令被执行。进行在线检测时,在Parameter菜单下可以看到Controller Type (控制版本号)及电机型号。继续检查参数时发现JOG 参数S-0-0033 设置错误,修正后,故障消除。
 　　机床出现故障后，传输正确参数很重要，所以应在机床正常工作时，作好备份工作。
 　　备份方法：进行硬件连接后，通过RS232 口进行在线通讯。选择File菜单的Save 项，单击“Change”钮，改变驱动盘符，如选择A 盘，然后单击“Save”钮即可。

伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复
1、增量式编码器的相位对齐方式
带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：
1）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
2）用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；
3）调整编码器转轴与电机轴的相对位置；