Mitsubishi伺服驱动器AL.33维修

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在三菱伺服电机在使用过程中或者做项目过程中三菱伺服驱动器经常报警那就说明出现故障问题，那么我们以代码方法来区分，下面小编为你分享三菱伺服电机报警代码与处理技巧。

　1、三菱伺服驱动器报警代码AL31.1

　　故障分析：是电机超速报警。

　　原因分析：1、输入指令脉冲频率过高;

　　2、加减速时间过小导致超调过大;

　　3、三菱伺服系统不稳定;

　　4、电子齿轮比太大;

　　5、三菱伺服编码器出现故障;

　　对应处理办法：1、设定正确的脉冲频率;

考虑到该设备属大型加工中心，电缆较多，电柜与机床之间的电缆长度较长，且所有电缆均固定在电缆架上，随机床来回移动。根据上述分析，初步判断由于电缆的弯曲，导致局部断线的可能性较大。

维修时有意将X轴运动到出现故障点位置，人为移动电缆线，仔细测量Y轴上每一根反馈信号线的连接情况，终发现其中一根信号线在电缆不断移动的过程中，偶尔出现开路现象；利用电缆内的备用线替代断线后，机床恢复正常。

例3~例4．驱动器故障引起跟随误差超差报警维修 故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。

保护功能:控制电源欠电压故障原因:控制电源逆变器上p、n间电压低于规定值。 交流电源电压太低。瞬时失电。电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。驱动器内部电路有缺陷。应对措施:测量l1c、l2c和r、t之间电压....

保护功能:过电压故障原因:电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上p、n间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或ups不间断电,使得线电压升高。未接再生放电电阻。外接的再生放电电阻不匹配,无法吸收再生能量