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高明台达伺服马达编码器故障维修技巧

更新时间:2024-09-30 07:10:00
价格:¥500/台
佛山台达:伺服电机维修
内容:编码器故障
快速解决:伺服马达维修
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详细介绍

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电动机过热甚至冒烟

(1)故障原因

①电源电压过高;

②电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;

③修理拆除绕组时,采用热拆法不当,烧伤铁芯;

④电动机过载或频繁起动;

⑤电动机缺相,两相运行;

⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;

⑦环境温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞;

(2)故障排除

①降低电源电压(如调整供电变压器分接头);

②提高电源电压或换粗供电导线;

③检修铁芯,排除故障;

④减载;按规定次数控制起动;

⑤恢复三相运行;

⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺;

⑦清洗电动机,改善环境温度,采用降温措施。

伺服电机不转

伺服电机不转的原因有很多,需要一一排查故障原因并进行检修。

维修方法:检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;检查驱动器故障;检查伺服电动机故障;检查伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节是否失效或键脱开等。

为了进一步了解伺服电机运行中的缺陷,如果条件允许,在拆卸前可以进行检查测试。为此,伺服电机被加载到负载上进行测试和旋转,详细检查伺服电机各部分的温度、声音和振动以及电压等。

1.锁定和挂牌主断路器;
2.使用兆欧表在T1,T2和T3引线与地面之间测试兆欧表的伺服电机导线和绕组的绝缘电阻;
3.测试“ T”引到带欧姆表的伦茨伺服电机,以检测绕组A至B,B至C,A至C之间的连续性和欧姆。每个电阻之间的电阻应在1或2欧姆之间;如果欧姆读数明显不同,或者没有连续性;转到电机断路箱,将其关闭,再次对“ T”线进行导通性和电阻测试;如果读数良好,则问题出在从伺服电机控制器到隔离开关的电线上;
4.通过从开关上断开所有三根导线的连接并拧在一起,检查三根导线;转到控制器,检查A到C,B到C,A到C之间的连续性;一根或多根电线将断开或接地;
5.将所有新导线从控制器拉到伺服电机断开开关,无论什么原因引起的问题都可能损坏了其他导线,请更换所有导线;
6.如果问题出在隔离开关的伺服电机侧,请打开电机接线盒并断开电机;
7.用兆欧表检查电机的接地电阻,如果读数低于500,000欧姆,则电机接地,必须更换;用欧姆表A到B,B到C,A到C测试电机绕组之间的欧姆,读数应在1或2欧姆之内。如果读数表明开路或明显的欧姆差,则更换电机;
8.如果电机测试读数良好,请测试隔离开关和电机接线盒之间的电机导线的导通性和接地电阻,如果读数不好,请更换电线;
9.如果所有读数均正常,请重新连接电机,解除锁定,然后再恢复使用。问题本质上可能是机械的;链条,皮带,轴承损坏,变速箱故障或动力故障引起的电机过载。

伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

  对策:

  检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。

  ② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;

  对策:

  a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

  b.延长加减速时间;

  c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。

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