西门子V90伺服驱动器报F30043代码维修案例

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西门子伺服报警F7900故障原因分析：

1驱动器控制的电机突然卡死，或者短路。短路造成的过流有时间也会造成报警F7900

2电机持续高负载运行。电机持续高负载极限运行，导致报警F7900.

3驱动器内部检测电路故障，造成无报警。

出现过电流报警故障的原因：本身原因和外部原因。具体原因如下：
本身原因：
 （1）参数设定问题。
 （2）速度环的自适应自动调整PID参数，从而使伺服驱动器，变频器输出电动机电流平稳。

 （3）电流互感器损坏。
 （4）有腐蚀性气体，使电路补腐蚀。
 （5）存在异电性固体颗粒附着在电路板上，引发静电损坏。
 （6）接地不良。
 （7）连接插件不紧，不牢。
 （8）负载不稳定.
   (9)电路板的零电位与机壳连在一起影响电路板的性能。
  （10）逆变模块运行电流大，CPU实施快速停机保护。
  （11）伺服驱动器，变频器输出端的电流互感器采集到急剧上升的异常电流，由电压比较器或由CPU内部电路输出一个           过电流信号，通知CPU实施快速停机保护。
   （12）驱动IC，电流采样电路异常，变频器报过电流故障。
   （13）主直流回路电压检测电路损坏。
   （14)驱动电路的电源供电电容失效造成驱动不足，使CPU接收到IGBT管压降过大的过电流信号。
   （15）IGBT已经或正在发生短路或开路性损坏，引发过电流故障。
   （16）驱动器，变频器模块内的质量缺陷、器件老化等，引发过电流故障。
   （17）驱动器，变频器U/F曲线中的参数不对。
   （18）使用的电动机容量超过变频器容量。
   （19）输出电路损坏。
   （20）机械部位有卡住。
   （21）逆变模块损坏

西门子伺服驱动器LED绿灯，但是电机却不转

驱动器绿灯不转这个故障经过我们多案例的维修的总结，应该从驱动器命令信号和电机禁止动作入手：

(1) 电机禁止动作设置不恰当，造成一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法主要是检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。是否设置正确

(2)驱动器命令信号不是对驱动器信号地的。只要把相应的命令信号和驱动器型号相连。

2、驱动器交流电源检测噪音故障

当我们检测西门子驱动器电流输出端时，示波器只发出不规则的噪声，没有参数可读。遇到这个故障，我们还是要从电流监控输出端下手检查，根据多案例的维修总结，故障的发生原因应该是检测输出端和交流电源被隔断了，我们可以换检测工具，使用直流电压表进行检查观察，然后再确定故障的原因和部位。

理： 一般措施：

- 检查并更正主站端安全槽的 PROFIBUS 配置。

- 升级控制单元的软件。

故障值 =250 时：

- 在上级 F 控制系统中删除 PROFIsafe 配置或者在驱动中使能 PROFIsafe。

故障值 = 231， 331 时：

- 在 F-PLC 中配置与参数设置相适应的 PROFIsafe 报文。

p9501.30 = 1 （使能 PROFIsafe F-DI）：必须配置 PROFIsafe 报文 900。

p9501.30 = 0 （未使能 PROFIsafe F-DI）：必须配置 PROFIsafe 报文 30。