大良台达伺服电机过载故障维修案例

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运行中电动机振动较大

（1）故障原因

①由于磨损轴承间隙过大;

②气隙不均匀;

③转子不平衡;

④转轴弯曲;

⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。

（2）故障排除

①检修轴承，必要时更换;

②调整气隙，使之均匀;

③校正转子动平衡;

④校直转轴;

⑤重新校正，使之符合规定。

电机出现外壳带电现象

这种故障的原因可能是绕组受潮;绝缘老化;或引出线与接线盒壳接地;线圈端部碰端盖。

维修方法：干燥、更换绕组。

伺服电机没有带负载报过载，如何处理?
　　 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：
　　a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;
　　b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;
　　c.速度回路增益是否设置过大;
　　d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。
　　 如果伺服只是在运行过程中发生：
　　a.位置回路增益是否设置过大;
　　b.定位完成幅值是否设置过小;
c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械