均安台达伺服电机卡死不运转维修
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1.锁定和挂牌主断路器;
2.使用兆欧表在T1,T2和T3引线与地面之间测试兆欧表的伺服电机导线和绕组的绝缘电阻;
3.测试“ T”引到带欧姆表的伦茨伺服电机,以检测绕组A至B,B至C,A至C之间的连续性和欧姆。每个电阻之间的电阻应在1或2欧姆之间;如果欧姆读数明显不同,或者没有连续性;转到电机断路箱,将其关闭,再次对“ T”线进行导通性和电阻测试;如果读数良好,则问题出在从伺服电机控制器到隔离开关的电线上;
4.通过从开关上断开所有三根导线的连接并拧在一起,检查三根导线;转到控制器,检查A到C,B到C,A到C之间的连续性;一根或多根电线将断开或接地;
5.将所有新导线从控制器拉到伺服电机断开开关,无论什么原因引起的问题都可能损坏了其他导线,请更换所有导线;
6.如果问题出在隔离开关的伺服电机侧,请打开电机接线盒并断开电机;
7.用兆欧表检查电机的接地电阻,如果读数低于500,000欧姆,则电机接地,必须更换;用欧姆表A到B,B到C,A到C测试电机绕组之间的欧姆,读数应在1或2欧姆之内。如果读数表明开路或明显的欧姆差,则更换电机;
8.如果电机测试读数良好,请测试隔离开关和电机接线盒之间的电机导线的导通性和接地电阻,如果读数不好,请更换电线;
9.如果所有读数均正常,请重新连接电机,解除锁定,然后再恢复使用。问题本质上可能是机械的;链条,皮带,轴承损坏,变速箱故障或动力故障引起的电机过载。
伺服电机从额定转矩到高速运转时,转矩可能会突然降低,这是因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的,高速时,电动机温升变大。
维修方法:调整速度,此外,正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。
伺服电机没有带负载报过载,如何处理?① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:
a.检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;
b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;
c.速度回路增益是否设置过大;
d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。
② 如果伺服只是在运行过程中发生:
a.位置回路增益是否设置过大;
b.定位完成幅值是否设置过小;
c.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。
电动机运行时响声不正常有异响
(1)故障原因
①轴承磨损或油内有砂粒等异物;
②转子铁芯松动;
③轴承缺油;
④电源电压过高或不平衡。
(2)故障排除
①更换轴承或清洗轴承;
②检修转子铁芯;
③加油;
④检查并调整电源电压。