西樵台达伺服电机接地短路故障维修

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通电后电动机不转有嗡嗡声

（1）故障原因

①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电;

②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;

③电源回路接点松动，接触电阻大;

④电动机负载过大或转子卡住;

⑤电源电压过低;

⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;

⑦轴承卡住。

（2）故障排除

①查明断点予以修复;

②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;

③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复;

④减载或查出并消除机械故障，

⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正;

⑥新装配使之灵活;更换合格油脂;

⑦修复轴承。

台达B2伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理? 　　 
高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
　　对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
　　 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;
　　对策：a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
　　      b.延长加减速时间;
　      　c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。
　　 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
　　对策：a.增大偏差计数器溢出水平设定值;
　　      b.减慢旋转速度;
　      　c.延长加减速时间;
      d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。