乐从台达伺服电机接地短路故障维修方法

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机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。

维修方法：伺服电机振动问题一般属于速度问题，所以应从速度环设置方面进行解决，降低速度。

3.伺服电机没有带负载报过载，如何处理?① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：

　　a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;

　　b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;

　　c.速度回路增益是否设置过大;

　　d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。

　　② 如果伺服只是在运行过程中发生：

　　a.位置回路增益是否设置过大;

　　b.定位完成幅值是否设置过小;

　　c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。

 AL016:IGBT过热IGBT温度过高时动作

AL017:参数存储器异常  存储器（EE-PROM）存取异常时动作

AL018:检出器输出异常  检出器输出高于额定输出频率

AL019:串列通讯异常RS-232／485通讯异常时动作

AL020:串列通讯超时RS-232／485通讯超时时动作

AL021:保留  保留

AL022:主回路电源缺相  主回路电源缺相仅单相输入

AL023:预先过负载警告  预先过负载警告

AL024:编码器初始磁场错误 编码器磁场位置UVW错误

轴承过热

（1）故障原因

①滑脂过多或过少;

②油质不好含有杂质;

③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）;

④轴承内孔偏心，与轴相擦;

⑤电动机端盖或轴承盖未装平;

⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧;

⑦轴承间隙过大或过小;

⑧电动机轴弯曲。