伦教安川SGDM伺服驱动器维修

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          佛山安川伺服驱动器烧坏维修：安川伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压修理，可修复安川伺服驱动器报警：A.020，A.040，A.100，A.300，A.400，A.510，A.710，A.720，A.810，A.840，A.850，A.B10，A.C10，A.C20，A.C30，A.C40，A.C90,A.F10，A.F30，A.99等故障。常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。

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安川伺服电机维修电机不运行故障的原因
1）伺服驱动器电源没有连接；
2）伺服驱动器和伺服电机主回路电源没有连接；
3）伺服驱动器输入/输出信号连接器的端子存在连接错误或是遗漏；
4）伺服电机的主回路和编码器电缆的连接线有脱落的情况；
5）伺服电机需要运行的负载过大；
6）伺服电机使用的编码器的种类和使用方法设置有错误；
7）伺服电机没有伺服驱动器的ON指令；
8）伺服电机没有得到传感器ON指
9）伺服驱动器维修设置上有禁止正/反转侧驱动输入信号保持OFF状态；
10）伺服驱动器的安全输入信号存在OFF状态情况或强制停止输入信号保持OFF

；
11）伺服驱动器内部电机元器件发生故障。
安川伺服驱动器维修电机不运行根据以上故障维修原因进行逐一检查及处理：
1）检查伺服驱动器控端子间的电压，伺服驱动器进行重新接线，将控制电源调整到ON状态；
2）检查伺服驱动器主回路输入端子间的电压；
3）检查确认伺服驱动器输入/输出信号连接器端子的连接状态；
4）检查伺服电机主回路和编码器电缆的连接状态；
5）检查伺服电机负载状态，减轻伺服电机负载或更换更大容量的电机；
6）检查确认伺服驱动器输入信号的分配；
7）检查伺服驱动器输入的开关指令及指令是否按正确的顺序进行传输；
8）检查伺服驱动器的正/反转侧的驱动器输入信号是否为ON 状态；
9）检查安全输入信号是否设置为ON状态；
10）检查调整伺服驱动器强制停止输入信号的状态是否为ON，但是伺服驱动器不能使用强制停止功能时可以通过强制停止信号分配使该功能无效。
11）通过替换方法检测伺服驱动器是否出现故障。

安川伺服驱动器7ab报警风扇不转故障维修-排查歩䠫
1.检查驱动器电源电压 安川伺服驱动器在出现故障时首先是要先检测电源，电压，因为机器对电源和电压的要求很高，如机器在正常运行时出现电源电压异常情况时，那么直接影响机器的正常运行，电源线路有问题，或是电压过高，过低都会造成机器的过电流或是欠压。
 
2.检查机器内部环境，整洁度，灰尘，出风口是否堵塞机器内部灰尘多，出风口堵塞也是会引起安川伺服驱动器风扇故障，风扇主要做为排风，驱除机器内部产生的热能，如机器内部粉尘过多，出风口堵塞这样会影响风机的负载运转，长此以往风扇故障便会产生。
 
3.检查风扇本身是否损坏，老化，螺丝松动安川伺服驱动器风扇本身损坏，老化，螺丝松动等情况是直接可导致机器故障的，这种故障也是简单，方便查出的。
 
4.检查各线路，连接处是否损坏，破皮，短路机器内部线路损坏，短路这两种情况也是会引起安川伺服驱动器风扇故障的原因，尤其是针对连接风扇处线路重点排查。安川伺服驱动器维修

安川伺服驱动器维修故障
YASKAWA安川伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；
A.00 值数据错误不能接受值数据或接受的值数据异常
A.02 参数破坏结果异常
A.04 用户常数设定错误范围
A.10 电流过大
A.30测出再生异常
A.31位置偏差脉冲溢出 (Cn-1E)的值
A.40 测出主回路电压异常
A.51速度过大测电平
A.71 超高负荷转数秒-数十秒
A.90 这个可以说是安川伺服驱动器维修比较常见的的了，是编码器故障，检查编码线或电机故障
A.72 超低负荷
A.80值编码器错误异常
A.81 值编码器备份错误，值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了
A.82 值编码器和数校验错误，值编码器内存的“和数校验”结果异常
A.83 值编码器电池组错误，值编码器的电池组电压异常
A.84 值编码器数据错误 
A.85 值编码器超速 速达400r/min以上
A.A1 散热片过热 
A.b1 指令输入阅读错误 指令输入
A.C1 伺服失控
A.C2 测出编码器相位相位异常
A.C3 编码器A相，B相断线
A.C4编码器C相断线
A.F1电源线缺相

输入到模拟量速度指令端子SPR（X5第14引脚）的电压超过了参数 PR71所设定的数值。SPR./TRQR/SPL有输入时此保护功能才工作。并且若满足以下条件可更工作。1）速度控制模式参数 PRO2-1、3或5，且PRO5-0或2，即选择了输入 模拟量指令，以及零速箱位无效，PRO2-2或4，且PR5B-O. 3）转矩控制模式  PRO2-2或5，且PR5B-1，以及零速箱位无效（即速度指令不足0）。

FO正确设置参数PR71（模拟量指令偏差水平）值。检查插头X5的接线状况。 FO提高参数PR57（速度指令 滤波器）的设定值。FO将PR71设为O，取消此保护 功能。

安川驱动器报警AC80是什么故障呢？发生这个警报是编码器清除异常（旋转圈数上限值设定异常造成的）有可能是编码器故障或是驱动器其他故障造成的。可以重新接通驱动器的电源，如果警报还存在的话，应该就是驱动器或电机、线性编码器故障了，安川驱动器报警A.E74，需要检测维修驱动器了！

安川伺服驱动器报警A10过流A02维修A05组合错误A30再生A32问题A40过电压A41低电压A51超速A71过载A72编码器A81,A82,A83,A84,A85,AC9编码器线问题AF1,AF5输入输出不平稳 AE02
安川伺服驱动器报警代码100过流020维修050组合错误300再生320问题400过电压410低电压510超速710过载720编码器810,820,840,7AB,C90编码器线问题F10,F50输入输出不平稳 AE02
安川驱动器报警代码A100过流A020维修A050组合错误A300再生A320问题A400过电压A410低电压A510超速A710过载A720编码器A810,A820,A840,A7AB,AC90编码器线问题AF10,AF50输入输出不平稳