杏坛松下交流伺服驱动器维修

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松下伺服器常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。

松下伺服驱动器维修故障代码有：ERR 11 ；ERR 12 ；ERR 13 ；ERR 14 ；ERR 15 ；ERR 16 ；ERR 18 ；ERR 20 ；ERR 21 ；ERR 22 ；ERR 23 ；ERR 24 ；ERR 25 ；ERR 26 ；ERR 27 ；ERR 29 ；ERR 35 ；ERR 36 ；ERR 37 ；ERR 38 ；ERR 40 ；ERR 41 ；ERR 42 ；ERR 44 ；ERR 45 ；ERR 47 ；ERR 97 。

MBDJT2210 松下伺服驱动器维修 松下A6利器系列驱动器报警ERR14维修

松下伺服器维修常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、过速、接地、编码器报警、参数错误、有显示无输出、模块损坏等.

松下伺服驱动器常见的报警代码：控制电源欠电压 11，过电压 12， 主电源欠电压 13，过电流和接地错误 14 ，电机 和／或驱动器过热 15，过载 16，再生放电电阻过载 18，编码器通讯出错 21，过速 26，EEPROM参数出错 36 .

如何考虑松下伺服的供电电源问题?

目前,几乎所有日本产交流伺服电机都是三相200V供电,国内电源标准不同,所以必须按以下方法解决: A.对于750W以下的交流伺服,一般情况下可直接将单相220V接入驱动器的L1 , L3端子;B.对于其它型号电机,建议使用三相变压器将三相380V变为三相200V ,接入驱动器的L1, L2 , L3。10、对伺服电机进行机械安装时,应特别注意什么?由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器,它是一一个十分 易碎的精密光学器件,过大的冲击力肯定会使其损坏/。

常见松下伺服驱动器故障和维修方法。
   　1、松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决?

　　这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数0、1、2，适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)

　　2、松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么?

　　22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：

　　A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对;

　　B.电机上的编码器电路板有问题：错位、损坏等，请送修。

　　3、松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办?

　　伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数0、1、2，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)

电源接通瞬间从EEPROM读取数据时，存储在内存里的数据受损。

FO重新设置所有的参数。FO若仍然出错，请换用新的驱动器，并将此台驱动器送经销商检修。

EEPROM校验码出错。

松下伺服电机常见故障及伺服驱动器故障参考
伺服电机抖动由机械结构、速度环、伺服系统的补偿板和伺服放大器、负载惯量、电气部分等故障引起。
1、机械结构引起的抖动可分为两种情况
1）空载抖动：
a.电动机基础不牢、刚度不够或固定不紧。
b.风扇叶片损坏，破坏了转子的机械平衡。
c.机轴弯曲或有裂纹。可通过紧固螺钉、更换风扇叶片、更换机轴等办法解决。
2)如果加负载后抖动，一般是传动装置的故障引起，可判断以下部位存在缺陷：
a.胶带轮或联轴器转动不平衡。
b.联轴器中心线不一致，使电动机与所传动的机械轴线不重合。
c.传动胶带接头不平衡。可通过校正传动装置使之平衡等办法解决。

松下伺服电机不转
数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。松下伺服电机不转，常用诊断方法有：
检查数控系统是否有速度控制信号输出;
检查使能信号是否接通。通过CRT观察I/O状态，分析机床PLC梯形图(或流程图)，以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足;
对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放;
进给驱动单元故障;