大良安川SGDH伺服驱动器故障维修

                                                大良安川SGDH伺服驱动器故障维修，两小时维修好！两小时维修好！！！

安川伺服驱动器烧坏维修：安川伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压修理，可修复安川伺服驱动器报警：A.020，A.040，A.100，A.300，A.400，A.510，A.710，A.720，A.810，A.840，A.850，A.B10，A.C10，A.C20，A.C30，A.C40，A.C90,A.F10，A.F30，A.99等故障。常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。

安川伺服电机维修电机不运行故障的原因
1）伺服驱动器电源没有连接；
2）伺服驱动器和伺服电机主回路电源没有连接；
3）伺服驱动器输入/输出信号连接器的端子存在连接错误或是遗漏；
4）伺服电机的主回路和编码器电缆的连接线有脱落的情况；
5）伺服电机需要运行的负载过大；
6）伺服电机使用的编码器的种类和使用方法设置有错误；
7）伺服电机没有伺服驱动器的ON指令；
8）伺服电机没有得到传感器ON指
9）伺服驱动器维修设置上有禁止正/反转侧驱动输入信号保持OFF状态；
10）伺服驱动器的安全输入信号存在OFF状态情况或强制停止输入信号保持OFF；
11）伺服驱动器内部电机元器件发生故障。
安川伺服驱动器维修电机不运行根据以上故障维修原因进行逐一检查及处理：
1）检查伺服驱动器控端子间的电压，伺服驱动器进行重新接线，将控制电源调整到ON状态；

2）检查伺服驱动器主回路输入端子间的电压；
3）检查确认伺服驱动器输入/输出信号连接器端子的连接状态；
4）检查伺服电机主回路和编码器电缆的连接状态；
5）检查伺服电机负载状态，减轻伺服电机负载或更换更大容量的电机；
6）检查确认伺服驱动器输入信号的分配；
7）检查伺服驱动器输入的开关指令及指令是否按正确的顺序进行传输；
8）检查伺服驱动器的正/反转侧的驱动器输入信号是否为ON 状态；
9）检查安全输入信号是否设置为ON状态；
10）检查调整伺服驱动器强制停止输入信号的状态是否为ON，但是伺服驱动器不能使用强制停止功能时可以通过强制停止信号分配使该功能无效。
11）通过替换方法检测伺服驱动器是否出现故障。

A.C21：磁极传感器故障

原因：

磁极传感器外露在电机定子外部

线性编码器光栅尺节距（Pn282）设定值错误

磁极传感器的接线不正确

磁极传感器故障

确认方法：

确认磁极传感器

确认线性编码器光栅尺节距（Pn282）。

确认磁极传感器的接线

处理措施：

重新安装电机转子或定子

确认线性编码器规格，正确设定数值。

修正磁极传感器的接线

更换磁极传感器

电机失速； 安川伺服驱动器维修方案

(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：可以尝试以下方法。

a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以

b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

3、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法：可以用直流电压表检测观察。