顺德SGD7S安川伺服驱动器维修

                                                    顺德SGD7S安川伺服驱动器维修，两小时维修好！两小时维修好！！！

安川伺服驱动器烧坏维修：安川伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压修理，可修复安川伺服驱动器报警：A.020，A.040，A.100，A.300，A.400，A.510，A.710，A.720，A.810，A.840，A.850，A.B10，A.C10，A.C20，A.C30，A.C40，A.C90,A.F10，A.F30，A.99等故障。常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。

维修安川SGDM伺服驱动器报警7AB维修

当驱动器出现报警7AB的时候客户就直接找到了我们，当时还是抱有怀疑的。我们热心的接待了他们，仔细询问出现这个报警的原因，是在什么情况下出现的故障呢？出现故障前有进行什么操作吗？把系统断电给驱动器送电等等故障排除，7AB警报是驱动器散热不良、过热造成的，后我们确定了是驱动器的故障，客户直接就把驱动器寄过来我们公司检测维修了。我们收到后就赶紧开动进行检测了，再通过细致的检查，检查出故障点，给客户报价通过后，然后换零件修复机器，再次全功能耐久测试，没问题就赶紧寄出。安川驱动器维修我们给客户交上了一份满意的答卷。之后这个客户只要机器有问题都找我们。

安川SGDH伺服驱动器维修、安川SGDV伺服驱动器维修、SGMAH、SGDA、SGDB、SGMGH、SGMP、SGM维修。

速度环问题引起的抖动
速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数不当。增益越大，速度越大，惯性力越大，偏差越小，越易产生抖动。设定较小的增益可维持速度响应，松下伺服电机选型，不易产生抖动。
3、伺服系统的补偿板和伺服放大器故障引起的抖动
电机运动中突然掉电停止，产生很大抖动，与伺服放大器BRK接线端子以及设定参数不当有关。可增加加减速时间常数，用PLC缓慢启动或停止电机使之不抖动。
4、负载惯量引起的抖动
导轨和丝杆出现问题引起负载惯量增大。导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大，伺服电机松下a5，固定增益下，松下伺服电机选型手册，转动惯量越大，刚性越大，越易引起电机抖动；转动惯量越小，刚性越小，电机越不易抖动。可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小转动惯量从而减小负载惯量来达到电机不抖动。

安川出现警报A910过载（变为过载警报A710或A720之前的警告）检查电机接线、编码器接线不良或连接不良，安川驱动器报警A41，电机运行超过了过载保护特性。由于机械性因素而导致电机不驱动，造成运行时的负载过大。还有一个原因就是驱动器本身的故障导致的，安川驱动器报警A400，先检测确认接线是否有问题。

安川伺服驱动器故障维修案例总结：

1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；

(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

机器人驱动器维修处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。

安川驱动器维修处理方法：重新设定。