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狮山松下A5伺服驱动器维修

更新时间:2024-11-23 07:10:00
价格:¥500/台
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详细介绍

                                                     狮山松下A5伺服驱动器维修,两个小时维修好!两小时维修好!!

松下伺服器常见故障有:上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。

松下伺服驱动器维修故障代码有:ERR 11 ;ERR 12 ;ERR 13 ;ERR 14 ;ERR 15 ;ERR 16 ;ERR 18 ;ERR 20 ;ERR 21 ;ERR 22 ;ERR 23 ;ERR 24 ;ERR 25 ;ERR 26 ;ERR 27 ;ERR 29 ;ERR 35 ;ERR 36 ;ERR 37 ;ERR 38 ;ERR 40 ;ERR 41 ;ERR 42 ;ERR 44 ;ERR 45 ;ERR 47 ;ERR 97 。

伺服电机为什么不会步?

伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号,并和指令 脉冲进行比较,从而构成了一一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象,每-一个指令脉冲都可以得到可靠响应。

9.如何考虑松下伺服的供电电源问题?

目前,几乎所有日本产交流伺服电机都是三相200V供电,国内电源标准不同,所以必须按以下方法解决: A.对于750W以下的交流伺服,一般情况下可直接将单相220V接入驱动器的L1 , L3端子;B.对于其它型号电机,建议使用三相变压器将三相380V变为三相200V ,接入驱动器的L1, L2 , L3。10、对伺服电机进行机械安装时,应特别注意什么?由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器,它是一一个十分 易碎的精密光学器件,过大的冲击力肯定会使其损坏

Err 12.0 过压保护

原因:

整流位置的P-N间电压高于规定值。

100V的产品:约DC200V(约AC140V)

200V的产品:约DC400V(约AC280V)

400V的产品:约DC400V (约AC560V)

① 电源电压超过允许输入电压范围。由于无功补偿电容器或UPS(无停电电源装置)造成的电压跳起。

② 再生电阻的断线

③ 外置再生电阻不匹配,导致无法吸收再生能量。

④ 驱动器故障(电路故障)

处理:

测定连接器及端子台的L1,L2,L3线电压。

① 输入正确的电压,拆除无功补偿电容器。

② 用万用表测量驱动器端子P-B间的外置电阻的电阻值,∞标识断线。应更换外置电阻。

③ 变更为所指定再生电阻值瓦数。

④ 更换新的驱动器。

2、12号报警代码:12过电压

a、电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或 UPS(不间断电源),使得线电压升高。

(1)未接再生放电电阻。

(2)外接的再生放电电阻不匹配,无法吸收再生能量。

(3)驱动器(内部电路)故障。

b、测量 L1、L2 和 L3 之间的相电压。 配备电压正确的电源。排除容性负载。

(1)用电表测量驱动器上 P、B 间外接电阻阻值。 如果读数是“∞”,说明电阻没有真正地接入。 请换一个。

(2)换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。

(3)请换用新的驱动器。

3、13号报警代码:主电源欠电压

a、当参数 Pr65(主电源关断时欠电压报警触发 选择)设成 1 时,L1、L3 相间电压发生瞬时 跌落,但至少是参数 Pr6D(主电源关断检测时间)所设定的时间;或者,在伺服使能(Servo-ON)状态下主电源逆变器 P-N 间相电压下降到规定值以下。

(1)主电源电压太低。发生瞬时失电。

(2)发生瞬时断电。

(3)电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

(4)缺相:应该输入 3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电。

(5)驱动器(内部电路)故障。

常见松下伺服驱动器故障和维修方法。
    1、松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW,试机时一上电,电机就振动并有很大的噪声,然后驱动器出现16号报警,该怎么解决?

  这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。请调整参数0、1、2,适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)

  2、松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警,为什么?

  22号报警是编码器故障报警,产生的原因一般有:

  A.编码器接线有问题:断线、短路、接错等等,请仔细查对;

  B.电机上的编码器电路板有问题:错位、损坏等,请送修。

  3、松下伺服电机在很低的速度运行时,时快时慢,象爬行一样,怎么办?

  伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的,请调整参数0、1、2,适当调整系统增益,或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)


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