乐从松下伺服电机驱动器维修

                                             乐从松下伺服电机驱动器维修，两小时维修好！两小时维修好！！！

松下伺服器常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。

松下伺服驱动器维修故障代码有：ERR 11 ；ERR 12 ；ERR 13 ；ERR 14 ；ERR 15 ；ERR 16 ；ERR 18 ；ERR 20 ；ERR 21 ；ERR 22 ；ERR 23 ；ERR 24 ；ERR 25 ；ERR 26 ；ERR 27 ；ERR 29 ；ERR 35 ；ERR 36 ；ERR 37 ；ERR 38 ；ERR 40 ；ERR 41 ；ERR 42 ；ERR 44 ；ERR 45 ；ERR 47 ；ERR 97 。

松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警,为什么?

22号报警是编码器故障报警,产生的原因- -般有:

A.编码器接线有问题:断线、短路、接错等等,请仔细查对;B.电机上的编码器有问题:错位、损坏等,请送修。

松下伺服驱动器电路板故障维修4个主要原因：
      一、物理损伤-这是普通的，旧的物理损伤，例如当你的NASCAR想要叉车司机把它像烤肉架上的香肠一样烤熟。我们已经看到了，这种损伤（如大洞或一分为二）有时是可以修复的；如果松下电路板故障损伤非常严重，通常只有更换。
      二、松下电路板元件故障。（包括电容器、电阻器、齐纳二极管、二极管、GALs、PALs、IC、微处理器、驱动芯片）故障原因：

      （1）松下电路板正常部件老化
      （2）松下电路板过热
      （3）过电压或欠电压浪涌和跌落
      （4）ESR（等效串联电阻）值上升
      （5）松下电路板内部元件腐蚀和干燥（特别是电解电容器）
这些问题有时可以肉眼看到，如损坏/烧/熔部件或明显腐蚀，但通常需要用万用表或示波器检查这些项目
 
      三、松下电路板故障。（包括变压器、晶体管、IGBT模块和整流器）。故障原因：
     （1）热
     （2）过电压或欠电压
     （3）正常部件老化
      有些问题可能是可见的，例如部件爆炸，或者更常见的是，它们在外部看起来非常好，但在松下电路板内部故障，需要对每个部件进行仪表测试。你还可能闻到“烧焦的电子产品”的气味。
 
      四、松下电路板追踪损伤。（这些是从铜片上蚀刻并层压在非导电基板上的导电路径、轨迹或信号轨迹）造成痕迹损坏的原因：
     （1）松下电路板电涌
     （2）松下电路板被雷击
     （3）使用不当的酸芯焊料导致短路
     （4）金属粉尘等污染（常见于制造设施）

Err13.0 主电源不足电压保护（PN）； Err13.1 主电源不足电压保护（AC）

原因：

在Pr5.08=1时，L1-L2间瞬停时间超过Pr5.09所设定的时间。或在伺服开启中，在主电源整流位置的P-N间电压低于规定值。

100V的产品：约DC80V（约AC55V）

200V的产品：约DC110V（约AC75V）

400V的产品：约DC180V（约AC125V）

① 电源电压低。发生瞬间停电

② 发生瞬间停电

③ 电压容量不足…受主电源接通时的突入电流影响，导致电源电压下降。

④ 缺相…三相输入规格的驱动器在单相电源下动作。

⑤ 驱动器故障（电路故障）

处理：

测量连接器及端子台的L1，L2，L3的线间电压。

① 提升电源电压的容量。更换电源。排除遗漏主电源电磁接触器的原因，再次接通电源。

② 尝试将Pr5.09设定延长。正确设定电源各相。

③ 提升电源容量。电源容量参照P.2-10准备篇「适应驱动器的外围设备一览表」。

④ 正确连接电源的各相（L1，L2，L3）。单相100V及单相200V使用L1。L3。

⑤ 更换新的驱动器。

松下交流伺服系统的使用中,能否用伺服-ON作为控制电机脱机的号,以便直接转动电机轴?

尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态) ,但不要用它来启动或停止电机,频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为4 ,即方式为位置控制,第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式:在进行位置控制时,使信号C-MODE打开,使驱动器工作在方式(即位 置控制)下;在需要脱机时,使信号C-MODE闭合,使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下,由于转矩指令输入TRQR未接线,因此电机输出转矩为零,从而实现脱机。

松下伺服驱动器报警Err.11 控制电源不足电压保护 欠电压
松下伺服驱动器报警Err.12 过电压保护
松下伺服驱动器报警Err.13.0 Err.13.1 主电源不足电压保护 主电源欠电压
松下伺服驱动器报警Err.14.0 过电流保护
松下伺服驱动器报警Err.14.1 IPM异常保护
松下伺服驱动器报警Err.15.0 过热保护
松下伺服驱动器报警Err.15.1 编码器过热保护
松下伺服驱动器报警Err.16.0 过载保护
松下伺服驱动器报警Err.16.1 转矩饱和异常保护
松下伺服驱动器报警Err.18.0 再生过负载保护
松下伺服驱动器报警Err.18.1 再生Tr异常保护
松下伺服驱动器报警Err.21.0 编码器通信断线异常保护
松下伺服驱动器报警Err.21.1 编码器通信异常保护
松下伺服驱动器报警Err.23 编码器通信数据异常保护
松下伺服驱动器报警Err.24.0 位置偏差过大保护
松下伺服驱动器报警Err.24.1 速度偏差过大保护
松下伺服驱动器报警Err.25 混合偏差过大异常保护
松下伺服驱动器报警Err.26.0 Err.26.1 过速度保护
松下伺服驱动器报警Err.55.0 A相接线异常保护
松下伺服驱动器报警Err.55.1 B相接线异常保护
松下伺服驱动器报警Err.55.2 Z相接线异常保护
松下伺服驱动器报警Err.70.0 U相电流检出器异常保护
松下伺服驱动器报警Err.70.1 W相电流检出器异常保护