南海松下A5伺服驱动器维修点

                                                        南海松下A5伺服驱动器维修点 ，两小时维修好！两小时维修好！！！

松下伺服器常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。

松下伺服驱动器维修故障代码有：ERR 11 ；ERR 12 ；ERR 13 ；ERR 14 ；ERR 15 ；ERR 16 ；ERR 18 ；ERR 20 ；ERR 21 ；ERR 22 ；ERR 23 ；ERR 24 ；ERR 25 ；ERR 26 ；ERR 27 ；ERR 29 ；ERR 35 ；ERR 36 ；ERR 37 ；ERR 38 ；ERR 40 ；ERR 41 ；ERR 42 ；ERR 44 ；ERR 45 ；ERR 47 ；ERR 97 。

松下伺服电机常见故障及伺服驱动器故障参考
伺服电机抖动由机械结构、速度环、伺服系统的补偿板和伺服放大器、负载惯量、电气部分等故障引起。
1、机械结构引起的抖动可分为两种情况
1）空载抖动：
a.电动机基础不牢、刚度不够或固定不紧。
b.风扇叶片损坏，破坏了转子的机械平衡。
c.机轴弯曲或有裂纹。可通过紧固螺钉、更换风扇叶片、更换机轴等办法解决。
2)如果加负载后抖动，一般是传动装置的故障引起，可判断以下部位存在缺陷：

a.胶带轮或联轴器转动不平衡。
b.联轴器中心线不一致，使电动机与所传动的机械轴线不重合。
c.传动胶带接头不平衡。可通过校正传动装置使之平衡等办法解决。
2、速度环问题引起的抖动。

在我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方式下,位置信号由驱动器的脉冲输出版馈到计算机处理,在装机后调试时,发出运动指令,电机就飞阵,什么原因?这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成,可以采用以下方法处理: A.修改采样程序或算法;B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调,以改变相序;C.修改驱动器参数No45 ,改变其脉冲输出信号的相序。

伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err 21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err 99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF。

松下伺服驱动器维修1：11号报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值。驱动器内部电路有缺陷等原因。2：12号报警，控制电源过电压，控制电源逆变器上P。N之间电压超过规定值，驱动器内部电路有缺陷等原因。3：13号报警，主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。4：14号报警，过电流或接地错误，驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷，或电机电缆(U，V，W)短路或接地，或电机烧坏了。5：21号报警。驱动器控制板电路有缺陷。6：60号报警：驱动器控制板电路有缺陷。7：不能正反转：驱动器控制回路有缺陷。8：驱动器没显示：驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷。9：99号报警：驱动器内部电路有缺陷。10：显示EEEEEE，驱动器内部电路有缺陷。11：显示1个8。

处理：

测量连接器及端子台的L1，L2，L3的线间电压。

① 提升电源电压的容量。更换电源。排除遗漏主电源电磁接触器的原因，再次接通电源。

② 尝试将Pr5.09设定延长。正确设定电源各相。

③ 提升电源容量。电源容量参照P.2-10准备篇「适应驱动器的外围设备一览表」。

④ 正确连接电源的各相（L1，L2，L3）。单相100V及单相200V使用L1。L3。

⑤ 更换新的驱动器。

常见松下伺服驱动器故障和维修方法。
   　1、松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决?

　　这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数0、1、2，适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)

　　2、松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么?

　　22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：

　　A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对;

　　B.电机上的编码器电路板有问题：错位、损坏等，请送修。

　　3、松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办?

　　伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数0、1、2，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)

如何考虑松下伺服的供电电源问题?

目前,几乎所有日本产交流伺服电机都是三相200V供电,国内电源标准不同,所以必须按以下方法解决: A.对于750W以下的交流伺服,一般情况下可直接将单相220V接入驱动器的L1 , L3端子;B.对于其它型号电机,建议使用三相变压器将三相380V变为三相200V ,接入驱动器的L1, L2 , L3。10、对伺服电机进行机械安装时,应特别注意什么?由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器,它是一一个十分 易碎的精密光学器件,过大的冲击力肯定会使其损坏
输入到模拟量速度指令端子SPR（X5第14引脚）的电压超过了参数 PR71所设定的数值。SPR./TRQR/SPL有输入时此保护功能才工作。并且若满足以下条件可更工作。1）速度控制模式参数 PRO2-1、3或5，且PRO5-0或2，即选择了输入 模拟量指令，以及零速箱位无效，PRO2-2或4，且PR5B-O. 3）转矩控制模式  PRO2-2或5，且PR5B-1，以及零速箱位无效（即速度指令不足0）。

FO正确设置参数PR71（模拟量指令偏差水平）值。检查插头X5的接线状况。 FO提高参数PR57（速度指令 滤波器）的设定值。FO将PR71设为O，取消此保护 功能。

式编码器系统断电。

松下伺服驱动器常见故障代码分析维修
一、松下伺服器故障代码显示15;
1、故障代表:伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。
2、故障原因:驱动器的环境温度超过了规定值，驱动器过载
3、故障处理方法:降低环境温度,改善冷却条件;增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。减轻负载。
二、松下伺服器故障代码显示16;
1、故障代表:转矩指令实际值超过参数Pr72设定的过载水平
2、故障原因:电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。
三、松下伺服器故障代码显示PANATERM;
1、故障代表:增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数Pr20(惯量比)设得不正确。
2、故障处理方法:增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。减轻负载。
四、松下伺服器故障代码显示18;
1、故障代表:生的能量超过了放电电阻的容
2、故障原因:惯量很大的负载在减速过程中产生的能量抬高了逆变器电压，而且由于放电电阻无法有效的吸收再生能量而继续升高
3、故障处理方法:检查运行