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丹灶施耐德LXM32伺服器ALE02代码维修。施耐德伺服驱动器维修上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。

ALE16--IGBT 温度异常，IGBT 温度过高时动作，需DI ARST 清除；

伺服报警一般是过热、过流和编码器故障。检查连接电缆是否短路，伺服电机是否接地。2、轴的负荷大，检查轴螺丝、轴承、插入物、压板。耦合等。，看看有没有卡住的地方。3.如果以上问题都不存在，建议维修公司处理。伺服驱动器的逆变器模块可能损坏。如果没有制动电阻器，来自伺服电机的电力将施加到伺服驱动器的逆变器模块，这将导致其损坏。

无输出电压检查伺服驱动器好坏:首先看伺服驱动器的

在使用中直流伺服电机出现的一些故障
　　(1)过流和过载。在机床上正常使用的电机突然出现该故障时有以下一些原因：

　　a.机械负载过大，是机械上原因造成的，在排除故障后对电机不会有影响，但电机经常在过流状况下运行，会造成电机损坏。
　　b.电机电刷和其他部分对地短路或绝缘不良。
　　c.控制器的输出功率元件和相关部分有故障。
　　(2)转矩减小，无力，稍加阻力就有报***。该类故障的原因为：
　　a.电机有退磁可能。
　　b.电刷接触电阻过大，或接触不良。
　　c.电刷弹簧烧坏，压力变小，造成电刷下火花过大。
　　d.控制器有故障。
　　(3)电机旋转有噪声或异常声。原因为：
　　a.电机内有异物或磁体脱开。
　　b.机械联接部分安装不正确。
　　c.换向器粗糙或已烧毛。
　　d.轴承损坏或其它机械故障。
　　(4)电机旋转时振动。原因有：
　　a.换向器有短路。
　　b.换向器表面烧坏，高低不平。
　　c.油渗入了电刷或在换向器表面粘有油污。
　　(5)制动器故障。在垂直轴上使用的电机大多数都带制动器，制动器出现故障时会使电机过流、过热和产生其他故障。对带制动器的电机修理应先使制动器脱开，常用的方法是将电源直接接入制动器线圈，使其脱开，如带机械松开装置的更加方便。有些制动器带整流器，在有故障时要检查一下。观察电机运转时碳刷与换向器之间是否有火花，并修理火花的程度

　　1）．只有2～4个微小的火花。如果换向器表面是平的。在大多数情况下，这是不必要的修复；

　　没有火花。没有维护；

　　3）、有4个以上的小火花，而有1～3个大火花，不需要拆卸电枢，只需用砂纸打磨碳刷换向器；

　　4）．如果有四个以上的大火花，换向器需要用砂纸打磨，碳刷和电枢必须拆除。更换碳刷，研磨碳刷。

　　六、换向器维护

　　1）．换向器表面明显不平整（用手触摸）或电机运行时出现火花，如第四种情况。这时需要拆卸电枢，用精密机床加工变流器；

　　2）、基本光滑，只带有极小的疤痕或火花，如第二例L口砂纸手工打磨无需去除电枢打磨。磨：按下换向器外弧简略，加工一木工具，切成几层厚的防水砂纸作为换向器条宽，去掉碳刷，请注意去掉碳刷和手柄槽上的碳刷痕迹，安装时不会错）用袋砂纸糊好换向器四周的木器，另一只手按电机旋转方向，轻轻旋转换向器轴进行打磨。当砂纸过于盲目而无法使用时，就使用更细的砂纸，直到Z水砂纸（或金相砂纸）用完为止。

伺服电机维修注意事项有哪些

1、维修伺服电机需要人士进行，维修人员要求熟悉伺服电机结构特点及维修技术要求。

2、维修前应清理现场，如需拆卸维修，拆卸前应用压缩空气吹扫伺服电机表面上的灰尘，擦拭表面上的污垢。

3、为了进一步了解伺服电机运行中的缺陷，如果条件允许，在拆卸前可以进行检查测试。为此，伺服电机被加载到负载上进行测试和旋转，详细检查伺服电机各部分的温度、声音和振动以及电压等。

散热器风扇停止
(2)原因及排除方法
(a) 检查风扇内是否有异物。
(b) 检查风扇连接器是否正确连接。
(c) 更换风扇。
(d) 更换 SVM。
报警代码 P
(1)含义 放大器和模块之间的通信错误
(2)原因及排除方法
(a) 检查连接器和电缆 (CXA2A/B)。
(b) 更换控制印刷电路板。
(c) 更换 SVM。