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丹灶施耐德LXM32伺服器ALE02代码维修。施耐德伺服驱动器维修上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。
ALE22：主回路电源缺相；主回路电源缺仅单相输入。
三、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么
1）三相电压不平衡。
2）电机相分支焊接不良或接触不良。
3）电机绕组电阻匝间短路或接地匝间短路。
4）接线错误。
四、如何控制伺服电机的转速
伺服电机是典型的闭环反馈系统，由电机齿轮组驱动，末端（输出）检测到线性电位器的位置，并将电位器角度坐标的比例转换成比例电压反馈给控制线线板。控制电路板和输入脉冲信号控制，校正脉冲，并驱动电机正向或反向旋转，输出齿轮组的位置与期望值一致，并校正脉冲趋于0，从而定位和伺服电机转速控制的目的。
五、观察电机运转时碳刷与换向器之间是否有火花，并修理火花的程度
1）．只有2～4个微小的火花。如果换向器表面是平的。在大多数情况下，这是不必要的修复；
没有火花。没有维护；
3）、有4个以上的小火花，而有1～3个大火花，不需要拆卸电枢，只需用砂纸打磨碳刷换向器；
4）．如果有四个以上的大火花，换向器需要用砂纸打磨，碳刷和电枢必须拆除。更换碳刷，研磨碳刷。
1. 故障现象--F 01（瞬间停止）。
此故障是7号端子和10号端子开路，只要将7号端子和10号端子的导线短接起来即可解决。造成此故障的原因一般是由于外部控制接线错误造成的，如果用户不是特别需要外部控制，那么我们可以告诉用户只要将软启动内部功能代码 "9"（控制方式）参数设置为 "1"（键盘控制）），就可以避免此故障。
2.故障--F 02（启动时间过长）。
此故障是由于软启动器的限流值设置过低而使得软启动器的启动时间过长，在这种情况下，我们可以把软启动内部功能代码 "4"(限制启动电流)的参数设置得高一些，可以设置为1.5～2. 0倍，必须注意电机功率大小与软启动器的功率大小是否匹配，如果不匹配，在相差较大的情况下，粗暴地将参数设置为4～5倍，在启动运行一段时间后会因电流过大而烧坏软启动内部的可控硅模块或可控硅。
3、故障-F 03（过热）。此故障是由于软启动器在短时间内启动过于频繁造成的，我们应该告诉用户操作软启动器每小时启动次数不要超过12次。
报警代码 5
(1)含义逆变器：DC
链路欠压
(2)原因及排除方法
(a) 检查直流母线连接电缆（棒）的螺钉是否拧紧。
(b) 如果在多个模块中发生 DC 链路低电压报警条件，请参阅第 3.1.4 小节“报警代码 4”了解如何排除电源模块的故障。
(c) 如果仅在一个 SVM 中出现直流链路低电压报警条件，则更换该 SVM。
施耐德驱动板烧损故障报警时好时坏的原因：
施耐德驱动板故障时好时坏故障一般怀疑电解电容的问题,但检查机器电源部分的电容,发现并无异常,因为机器也能工作一段时间,基本上大功率驱动部分也不必过分纠结。重点检查控制部分，类似于这种故障之前的维修时常会遇到的，典型的一次是在维修一台发那科的驱动板当时也是这样时好时坏的故障，说是零件损坏对机器内部的元件检查后并没有任何的问题，于是还是从驱动板开始着手检测。经过了三论的检测终查到是新更换的驱动板在安装时有芯片端子对应出现的问题，不能正常的接触重新的安装后机器恢复了正常。
散热器风扇停止
(2)原因及排除方法
(a) 检查风扇内是否有异物。
(b) 检查风扇连接器是否正确连接。
(c) 更换风扇。
(d) 更换 SVM。
报警代码 P
(1)含义 放大器和模块之间的通信错误
(2)原因及排除方法
(a) 检查连接器和电缆 (CXA2A/B)。
(b) 更换控制印刷电路板。
(c) 更换 SVM。
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