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ALE6--过负载，电机及驱动器过负载时动作，需DI ARST清除；

伺服驱动器烧毁电源的维修方法

1)在种情况下，保险丝熔断。这种情况下，更换保险丝后电机就ok了，这种故障的维修成本也是低的。

2)第二种情况，电源开关坏了，所以更换电源开关。判断方法:打开电源开关，用万用表测量电源开关输入端和输出端之间的电阻。如果电阻值为零，则正常；如果电阻值为无穷大，说明电源开关坏了，应该更换电源开关。

3)第三是霍尔位置传感器坏了。具体诊断方法是用万用表测量旋转手柄输出端绿线的输出电压。如果有1-4.2的电压输出，旋转手柄正常；如果没有电压输出，旋转手柄烧坏，需要更换。

4)控制器坏了。用万用表测量控制器输出端的红线(连接旋钮电缆插头)。如果有大约5伏的电压输出，则控制器正常。如果没有电压输出，控制器烧坏，需要更换。

电机出现外壳带电现象

这种故障的原因可能是绕组受潮；绝缘老化；或引出线与接线盒壳接地；线圈端部碰端盖。

维修方法：干燥、更换绕组。

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LED灯是绿的，但是电机不动
故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后，驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时， LED灯闪烁
故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60o/120o)是否正确。多数无刷电机都是120o相差。
故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色
故障原因：存在故障。
处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效

① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：

    a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;

    b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;

    c.速度回路增益是否设置过大;

    d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。

(2)原因及排除方法

(a) 检查直流母线连接电缆（棒）的螺钉是否拧紧。

(b) 如果在多个模块中发生 DC 链路低电压报警条件，请参阅第 3.1.4 小节“报警代码 4”了解如何排除电源模块的故障。

(c) 如果仅在一个 SVM 中出现直流链路低电压报警条件，则更换该 SVM。