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ALE07 --过速度，电机控制速度超过正常速度过大时动作，需DI ARST清除

1.伺服驱动模块有问题，如模块短路。

2.可能是电源或者电路板问题，比如经常出现的导通电阻问题等。

遇到这种故障，好由有这方面维修经验的技术人员或维修人员进行检查和处理。

问题1:伺服电机报警过载的原因
驱动阻力太大，检查驱动系统。
问题2:步进电机和伺服电机过载能力有什么区别？
问题3:伺服电机过载是否必然与电流有关？
作为电机转矩输出的一个要素，其过载必然是机械部分的轴转矩大，超过电机的允许值，与电流无关。然而，这种现象的特征是电流增加，或等于或超过额定电流。通常，在配置和设计电机时，选择的电扭矩比机械轴扭矩大10~15%。因此，当电机的运行电流达到或略超过额定电流的85%时，基本可以认为达到了机械负荷，超过90%时，可以认为是机械(设备)过载。
问题4:伺服电机过载时会出现的问题
如果保护不起作用；电机不转，电机温度上升，达到一定温度后，这种状态保持不变。
伺服电机就是这样设计的。其原理相当于电动床垫。温度升到一定值，散热平衡后，就不会变了。这是常见的补偿方式。
问题5:什么原因导致伺服过载报警？

伺服电机轴承过热的原因有哪些

　　电动机本身：

　　1）轴承内外环过紧。

　　2）零件形状和位置公差存在问题，如机架、端盖、轴等零件同轴度差。

　　3）轴承选择不当。

　　4）轴承润滑不良或轴承清洗不干净，油脂中有杂物。

　　5）轴电流。

　　用法：

　　1）机组安装不当，电机轴与拖动装置同轴度符合要求。

　　滑轮太紧了。

　　3）轴承保养不好，润滑脂不足或超过使用寿命，干燥变质。

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，KOLLMORGEN AKD伺服驱动器系统，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器) 处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
故障原因：无刷电机的相位搞错。 处理方法：检测或查出正确的相位。
故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因：偏差电位器位置不正确。 处理方法：重新设定。
3、电机失速
故障原因：速度反馈的极性搞错。

伺服器维修机构实践告诉你，有的故障报警，是互相关联的，逻辑上存在优先报警级别。有时自己看到的故障提示，并不是故障本身。伺服器维修，其实也没那么复杂，真要遇上了复杂的故障，也大可不必惊慌，大不了带马达测试再维修。作为维修人员来说，原理是必需要知道的，弄懂工作原理可以参考相关的技术书籍。我的经验是反复看一个牌子的使用手册，看懂了不敢说一通百通，但对同品牌的伺服控制器，本来就有很多相通的地方，完全可以灵活借鉴。故障优先级别需要在实践中去总结，凡事往后推理三步，一切原形毕露！反馈器件类型很多，按说明书选择即可。