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伺服驱动器维修 , 伺服电机维修 , 直流调速器维修 , 变频器维修
高明施耐德伺服电机上电不运转维修

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丹灶施耐德LXM32伺服器ALE02代码维修。施耐德伺服驱动器维修上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。

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在对电机的换向器进行车削修理时要注意方法,一般的原则是光出即可,车削时吃刀深度和进刀量不要过大,进刀量在0.05~0.1mm/r较好,吃刀深度在0.1mm以下,速度采用250~300m/r,分几次切削,并使用相应的刀具。换向器的车削修理有一定的限度,大部分单边多不要超过2mm,车掉过多会影响使用性能,***查看一下所用电机的说明书。
  故障4:XH755加工中心的转台在回转时有“过流”报ALE02。
  分析:有“过流”报ALE01故障先检查电机,用万用表测量绕组对地电阻已很小,判定是电机故障。
  处理:拆开电机检查,因冷却水流入,造成短路过流。检查电机磁体有退磁现象,更换1台电机后正常。

  直流伺服电机在使用中出现故障是比较多的,大部分在电刷和换向器上,所以,如有条件,进行及时的保养和维护是减少故障的办法。编码器的相位对准与单圈编码器和多圈编码器没有太大的不同。实际上,编码器的检测相位与机电角度的相位在一个圆内对齐。目前,一种非常实用的方法是将编码器随机安装在电机轴上后,利用编码器内部的EEPROM存储被测相位。具体方法如下:

  1)将编码器随机安装在电机上,即对编码器转轴和电机轴、编码器外壳和电机外壳进行加固;

  2)带直流电源通过电机的UV绕组,直流电流小于额定电流,U进,V出,电机轴指向平衡位置;

  3)随伺服驱动器读取编码器的单回路位置值并存储在EEPROM中,EEPROM记录编码器内部机电角度的初始相位;

  4)校准过程结束。

故障-F 04(输入相位丢失)。
引起此故障的因素很多,下面列举一些。
(1)检查进线电源和电机接线是否松动。
(2)输出端是否与负载相连,负载与电机是否匹配。
(3)用万用表检查软启动模块或晶闸管是否有击穿现象,其触发门电阻是否符合正常要求(一般在20~30欧姆左右)。
(4)内部接线插座是否松动。

处理措施:

将伺服电机的环境温度调节到40°C 以下。

将伺服电机的负载调节到额定值以内后再运行。

重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时,有可能是伺服电机或值线性编码器故障。更换伺服电机或值线性编码器

重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时,有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。

 1、空载抖动:伺服电机基础不扎实,刚性不足或固定太松;伺服电机风扇叶片毁坏,破坏电机转子的机器均衡;伺服电机输入轴弯曲或开裂,能通过拧紧螺丝、拆换风扇叶片、伺服电机输入轴去处理。
2、假如是负载所引起的抖动,一般都是传动装置的故障所引起的,可以确定以下几个部位的不足之处:皮带轮或联轴器不均衡;。联轴器并不是同心的,使伺服电机与变速器的机械轴不同心。
3、同步带接头不均衡,能通过矫正传动使之均衡去处理。
速度环问题所引起的抖动
1速度环积分增益值、速度环比例增益值、加速度反应增益值等基本参数不合理。增益值越多,速度越大,惯性力矩越大,偏差越低,越很容易产生抖动,而增益值越低能保持速度响应,不容易发生抖动。
补偿板故障所引起的抖动

故障原因
①轴承间隙因磨损过大;
②气隙不均匀;
③转子不平衡;
④旋转轴弯曲;
⑤联轴器(皮带轮)同轴度太低。
故障排除
①修理轴承,必要时更换;
②调整气隙,使之均匀;
③校正转子动平衡;
④矫直旋转轴;
⑤重新校准,使其符合规定。

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