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丹灶施耐德LXM32伺服器ALE02代码维修。施耐德伺服驱动器维修上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。

ALE16--IGBT 温度异常，IGBT 温度过高时动作，需DI ARST 清除；

故障现象：
　　开机时MC-4红色ERR指示灯亮，MAX-4提示1117报警。
　　打开SB伺服电机后盖，发现有黑色泥土样金属粉末。
　　维修方法： 

　　恢复电机机械精度
　　更换新编码器
　　调节零位
　　MAX-4维修： 
　　故障现象：
　　MAX-4 POWER ERR指示灯亮。
　　MAX-4 死机。
　　维修方法： 
　　恢复硬件电路。
　　检查软件模块。

常见的直流伺服电机故障处理　　在伺服驱动系统中，电机故障是其中的一部分。
　　故障1：机床在使用中有时出现尺寸不准，并有“过流”报***出现。
　　分析：尺寸不准的原因有间隙过大、导轨无润滑等因素，但有时还出现“过流”，则与电机有关。用摇表测量电机的绝缘，电机有短路现象。
　　处理：拆开电机检查，发现因电刷磨损过度，碳粉堆积，造成对外壳无规则短路，清除干净并修理后，测量绝缘符合要求，装上后使用正常。
　　该故障在换向器端面结构并垂直安装时出现的机会较多，电刷过软和换向器表面粗糙极易出现，因此对电机***能定时保养，或定时用干净的压缩空气吹去。
　　故障2：1台XH715加工中心的X轴在移动中有时出现冲击，并发出较大的声响，随即出现驱动报***。
　　分析：移动时产生振动或冲击是由控制器或电机引起。检查X轴在快速移动时故障频繁，经更换控制板故障仍时有发生，所以确定故障在电机中。
　　处理：开始仅将电刷拆开检查，电刷、换向器表面较光滑，因此认为无故障，但装上后开机故障仍有，所以将整个电机拆开检查，发现在换向器两边部分表面上有被硬擦过的痕迹。仔细查看，认为是因安装不正确造成电刷座与换向器相擦，引起短路，当电机转速高时引起转速失控。将电刷高起部分锉去，修理换向器上的短路点，故障排除。

3、伺服电机窜动

在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触不良，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服驱动增益过大所致。

维修方法：调整进给传动链或减小驱动增益参数。

4、伺服电机爬行

这种故障大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。

维修方法：进给传动链润滑；提高伺服系统增益参数；降低外部负载。