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施耐德伺服驱动器报警维修

报警代码 1

(1)含义逆变器：内部冷却风扇停止

(2)原因及排除方法

(a) 检查风扇内是否有异物。

(b) 检查风扇连接器是否正确连接。

(c) 更换风扇。

(d) 更换 SVM。


施耐德驱动器维修
报警代码 2

(1)含义逆变器：控制电源欠压

(2)原因及排除方法

(a)检查放大器的三相输入电压（电压不得低于额定输入电压的85%）。

(b) 检查 PSM 输出的 24 V 电源电压（电压一般不低于 22.8 V）。

(c) 检查连接器和电缆 (CXA2A/B)。

(d) 更换 SVM。

在使用中直流伺服电机出现的一些故障
　　(1)过流和过载。在机床上正常使用的电机突然出现该故障时有以下一些原因：
　　a.机械负载过大，是机械上原因造成的，在排除故障后对电机不会有影响，但电机经常在过流状况下运行，会造成电机损坏。
　　b.电机电刷和其他部分对地短路或绝缘不良。
　　c.控制器的输出功率元件和相关部分有故障。
　　(2)转矩减小，无力，稍加阻力就有报***。该类故障的原因为：
　　a.电机有退磁可能。
　　b.电刷接触电阻过大，或接触不良。
　　c.电刷弹簧烧坏，压力变小，造成电刷下火花过大。
　　d.控制器有故障。
　　(3)电机旋转有噪声或异常声。原因为：
　　a.电机内有异物或磁体脱开。
　　b.机械联接部分安装不正确。
　　c.换向器粗糙或已烧毛。
　　d.轴承损坏或其它机械故障。
　　(4)电机旋转时振动。原因有：
　　a.换向器有短路。
　　b.换向器表面烧坏，高低不平。
　　c.油渗入了电刷或在换向器表面粘有油污。

① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序;

    ② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆;

② 伺服参数：

    a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

    b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值;

    c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;

    d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。