南海贝加莱伺服马达编码器故障维修

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贝加莱伺服驱动器报警维修讲解

41001IGBT表面温度超温. 
41011电机超温. 
41031IGBT PN结超温. 
41041制动系统超温. 
41051峰值电流过载. 
41061持续电流过载. 
41070电机超温(温度模型) 
41300电流控制器:IGBT功率过流. 
41301电流控制器:IGBT功率过流停止. 

、电机断轴

　　1、故障原因

　　①机械设计不合理导致径向负载力过大；

　　②负载端卡死或者严重的瞬间过载；

　　③电机和减速机装配时不同心；

　　2、维修方法

　　①核对电机样本中可承受的大径向负载力，改进机械设计；

　　②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；

　　③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。

　　三、电动机空载电流不平衡，三相相差大

　　1、故障原因

　　①绕组首尾端接错；

　　②电源电压不平衡；

　　③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。

　　2、维修方法

　　①检查并纠正；

　　②测量电源电压，设法消除不平衡；

　　③消除绕组故障。

8006EEPROM参数数值为零.

8007EEPROM参数数值无效.

8008EEPROM参数数值大于zui大值.

8009EEPROM参数数值小于zui大值.

8010模块标志无效.

8020无效开关频率.

9000IGBT表面温度过温.

9002IGBT表面温度传感器未连接或损坏.

9003IGBT表面温度传感器未连接或损坏.

9010电机超温.

9012电机温度传感器未连接或损坏.

9013短路电机温度.

减少变频器谐波对其它设备影响的方法
增加交流 /直流电抗器。贝加莱驱动器故障快速处理维修知识点总结接线前的准备工作要充分，接线时工具使用正确。.接线符合工艺要求，凡是连接的导线，**要压接接线头（空气开关，继电器，交流接触器采用UT接线端子压接导线，其他采用管形预绝缘端头压接导线）；用线按照图纸标注；套上现场提供的号码管，实物编号和接线图编号要一致。
 
3，贝加莱伺服电机的调零方法
增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。
 1、过电压
如果发生过压故障，贝加莱驱动器的键盘上将显示“ov”。
此故障表明直流总线中的电压已超过过压检测水平。对于 208 V 旁路驱动器，跳闸限制为 410 V。对于 408 V 旁路驱动器，跳闸限制为 820 V（或当参数 E1-01 设置为小于 400 时为 740 V）。
可能的原因：
减速时间太短，再生能量从电机流入驱动器
过快的加速时间导致电机超过速度参考
输出电路中的接地故障导致 DC BUS 电容器过度充电
与“速度搜索”相关的参数不正确（包括瞬时掉电和故障重启后的速度搜索）
贝加莱驱动器输入电源电压过高
由于噪声干扰，驱动器无法运行
负载惯量设置不正确
发生电机振荡
建议的操作，按上述每种情况的顺序列出：
增加参数C1-02的减速时间，或者你可以在参数L3-04的减速过程中启用失速防止
贝加莱驱动器突然加速会触发过压报警，因此需要增加加速时间。启用“过压抑制”（设置参数L3-11为1）并加长加速端的S曲线