高明贝加莱伺服马达编码器故障维修

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贝加莱伺服电机常见故障处理方法

1、伺服电机做位置控制运行报超速故障，如何处理 
? 
① 伺服 Run 信号一接入就发生 ; 
检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。 
② 输入脉冲指令后在高速运行时发生： 
a.控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率 
; 
b.电子齿轮比设置过大 
; 
c.伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。 

2、伺服电机没有带负载报过载，如何处理 
? 
① 如果是伺服 Run(运行 )信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生： 
a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损 
; 
b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开 
; 
c.速度回路增益是否设置过大 
; 
d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。 

32050跟踪数据上载已经激活.

32051用于跟踪数据上载的跟踪状态无效.

32052用于跟踪数据上载EV-SEND()错误.

32053用于参数读请求2的写COB定义错误.

32054用于参数2的写COB定义错误.

32055用于参数请求2的读COB定义错误.

32056用语参数请求2的写COB定义错误.

32057访问高速任务列表错误.

32058访问任务列表错误.

32059访问高速任务列表参数.

32060从驱动得到的循环数据超时>标志无效.

32061发送读请求报文超时(网络错误)

32062发送写请求报文超时.(网络错误)

32063数据地址为零(设/读参数通过SERVICE通道)

32064参数类型设置可选的.

32065参数类型不能读取可选的.

32066参数为零(设/读参数通过SERVICE通道)

伺服电机做位置控制运行报超速故障，如何处理 ?

① 伺服 Run 信号一接入就发生 ; 检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。 

② 输入脉冲指令后在高速运行时发生：a.控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率 ;b.电子齿轮比设置过大 ; c.伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理 ? 

① 伺服配线：a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损 ; b.检查控制线附近是否存在干扰源， 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 ; c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。 

② 伺服参数：a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数 ; b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为 0，可尝试增大设置值 ; c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置 ; d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。 

③ 机械系统：a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧 ; b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常 c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

故障原因：偏差电位器位置不正确。

处理方法：重新设定。

故障：电机失速

1.故障原因：速度意见反馈的极性搞错。

处理方法：

a.如果可能，将位置意见反馈极性开关打到另一位置。(某些控制器上可以)

b.如应用测速机，将控制器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如应用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

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