贝加莱伺服电机维修

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贝加莱伺服电机起动之前需求作哪些作业，大致能够分为以下几点:
点，测量绝缘电阻(要让低电压电机不应低于0.5M)。
第二点，测量电源电压，查看电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。
第三点，查看起动设备是否良好。
第四点,  查看熔断器是否合适。
第五点，查看电机接地、接0是否良好。
第六点，查看传动装置是否有缺点。
第七点，查看电机环境是否合适,清除易燃品和其它杂物。

故障：示波器查验控制器的电流量监控輸出端时，发现它全为噪声，无法读出

故障原因：电流量监控輸出端没有与交流电源相隔离(变压器)

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

故障：电机在一个方向上比另一个方向跑得快

1.故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

2.故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

3.故障原因：偏差电位器位置不正确。

处理方法：重新设定。一、电机编码器报警

　　1、故障原因

　　①接线错误；

　　②电磁干扰；

　　③机械振动导致的编码器硬件损坏；

　　④现场环境导致的污染；

　　2、维修方法

　　①检查接线并排除错误；

　　②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；

　　③检查机械结构，并加以改进；

　　④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等)，加强防护；

伺服电机的加减速曲线控制方法
加速时间就是输出频率从 0 上升到封顶频率所需时间，减速时间是指从封顶频率下降到 0 所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。 

减少变频器谐波对其它设备影响的方法
增加交流 /直流电抗器。贝加莱驱动器故障快速处理维修知识点总结接线前的准备工作要充分，接线时工具使用正确。.接线符合工艺要求，凡是连接的导线，一定要压接接线头（空气开关，继电器，交流接触器采用UT接线端子压接导线，其他采用管形预绝缘端头压接导线）；用线按照图纸标注；套上现场提供的号码管，实物编号和接线图编号要*。